摘要：针对小型无人直升机的控制问题,设计了一种基于神经网络前馈的非线性鲁棒控制算法。算法主要由两部分组成:基于三层神经网络的前馈,用以补偿无人直升机姿态动力学模型中的不确定项;基于符号函数积分的鲁棒控制,用以补偿未知外界扰动;基于Lyapunov分析方法证明了控制器可实现姿态角的半全局渐近跟踪。在三自由度实验平台上对所设计的控制算法进行了实验验证,结果表明:提出的设计取得了较好的姿态控制效果,并对外界未知风扰具有较好的鲁棒性。

摘要：为了解决汽车空调关闭后的制冷剂流动噪声问题,本文采用一种简单易行的噪声客观测量方法,结合主观评价方法,得出噪声的频率范围并将噪声值定量化;然后基于六西格玛设计(DFSS)的方法进行了多个设计参数的优化,并得出了最佳的组合。最终的试验效果验证指出制冷剂流动噪声问题得到了解决。

摘要：各位同志,今天我们在这里举行吴光耀教授学术研讨会暨八十寿辰庆贺会,曲上海戏剧学院,上海舞台美术学会、上海戏剧学院舞台美术系以及编辑部四个单位主办.会议由上海舞美协会副会长韩生老师主持.

摘要：CO2是能源与环境生物活动循环的依存产物,工业化后煤炭等化石燃料的使用产生了大量的CO2排放,打破了CO2的自然生态平衡。介绍了CO2的来源,分析了燃煤发电CO2的排放量,我国每年燃煤发电约排放CO230.7×108t,指出燃煤发电是减排CO2的重点。提出CO2的利用与处置的方法主要有:CO2和合成氨加工成尿素,并发展大颗粒尿素促进造林绿化;美国正在建的CO2零排放燃煤发电装置,采用了CO2收集与封存(CCS)技术,以及煤制油清洁燃料联产电力。

摘要：高职教师奖励性绩效工资的分配，需要以高职教师绩效考核结果为依据。通过对高职教师主要工作任务的分析，本文首先设计了高职教师绩效考核制度，然后依据绩效考核结果，分配奖励性绩效工资。