摘要：目的针对外生殖器部住损害患者产生的心理问题,进行临床相关研究。方法收集2000年至2004年外生殖器部位损害门诊病人292例,采取临床会谈、填写(我科自行设计)调查问卷。以及SCL-90量表进行心理测试。结果70%以上病人存在不等程度的心理问题。结论生殖器部位损害极易影响病人的心理健康.治疗时应结合心理调整,以提高治愈率及治疗质量。

摘要：针对四旋翼无人机视觉伺服过程中易受到干扰的问题,利用积分反步滑模控制方法设计基于图像的四旋翼无人机视觉伺服抗干扰的非线性控制器。选择图像矩作为特征,利用虚拟相机平面改进存在模型不确定和外部干扰的动力学模型。针对难以直接测量的虚拟平面的线速度,通过反步法设计线速度估计器,提高了控制的准确性。通过Lyapunov理论证明了所提出的全局积分反步滑模控制器的稳定性。仿真实验结果证明了设计的控制器的有效性和鲁棒性。

摘要：中国城市规划体系的形成与发展是向西方学习并与现实情景相结合的知识转移与创造过程,邻里单位与居住小区是典型代表。本文在知识管理理论指导下,构建了包含主体、内容和情境要素的分析框架。邻里单位追求社会公平、促进社会融合的隐性价值观和实用主义精神,符合中华人民共和国成立初期的社会主义价值观和城市建设指导思想,是知识传递得以实现的情境因素;接受西方教育的中国城市规划专业人士作为知识转移主体,结合当时城市建设方式和国家发展需要的现实情景,将邻里单位的主要显性知识应用到居住小区实践中,使之成为中国城市规划实践体系中的主要内容。加强对西方规划体系隐性知识的认识及其与中国情境的结合,将有助于今后城市规划知识体系的转型发展。