摘要：针对铁路线路情况设计实时异物距离测试方案,基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法,利用横向视觉和纵向视觉几何原理,提出2种钢轨异物距离检测算法,为铁路运输安全提供技术方案。整体方案经过实验室线路试验以及乌鲁木齐铁路局现场试验验证,异物距离测试精度满足工程要求,算法具有较好的鲁棒性;数据误差分析中,尤其是中长距离,基于横向视觉比纵向视觉的检测方法更加准确,适合监控远程异物距离。

摘要：轨道交通各站段调车推送作业中,为了减少误差,通常在车体前端加装拍摄装置,拍摄装置的安装固定即是调车安全的重要保证.本文通过资料收集、实地考察及设计分析,运用Solidworks为前端监控设备设计了一套支撑装置,用于前端设备在车钩处的安放及固定.通过ANSYS计算,该支撑装置的等效应力最大值为14.94 MPa,最大变形量为0.012 mm,满足强度、刚度要求,且具有简单轻便、拆卸快捷等优点,能满足现场环境的要求.