摘要：针对工件尺寸测量问题,大部分都是使用人工的方式去测量工件的尺寸,不仅劳动强度大,而且还容易出现错误。为了避免此类情况的发生,设计了机器视觉技术对工件进行尺寸测量。在此,本文利用HALCON图像处理软件对工件进行高度测量,采用双目相机对工件进行图像采集,分析了双目立体视觉的工作原理并对相机进行了标定,提出了一种提取鞍点法来对工件进行定位,并且利用求平面向量来确定工件高度尺寸的方法,结果成功测出了工件的高度尺寸为50.3 mm。实验结果表明,经过一系列的双目立体视觉处理手段,最终可以求出工件的高度尺寸,不仅提高了效率,而且在自动化生产方面具有较大实用价值。

摘要：在现代化的工厂流水线生产中,大部分都是使用人工的方式去识别工件。如果长时间使用人工去识别分类工件的话,不仅劳动强度大,而且还会造成人眼的视觉疲劳,容易出现错误。为了避免此类情况的发生,采用机器视觉图像处理软件的计算机识别检测的方式最为有利。这里在此提出HALCON图像处理软件对工件进行识别处理,判断最终是否能够正确的识别该工件。试验结果表明:经过一系列的图像处理手段,最终可以不受其他工件的影响,正确的识别出该工件。

摘要：近年来,学术界展开了将图像处理技术运用到水果机器人采摘过程中的研究,把图像处理技术和机器视觉技术结合运用于水果采摘的过程,可以实现自动化和智能化的采摘,对于降低劳动强度和提高采摘效率具有极其重要的意义。对此,文章主要分析了机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用成果,并对机器视觉技术研究方向进行了展望。