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LNG船用大型型材切割生产线的研制
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《造船技术》2014年 第5期42卷 43-47,52页
作者：郑婉琳 陈启康 路高平 孔谅 吴毅雄 王宏杰沪东中华造船(集团)有限公司上海200129 上海交通大学上海200240 上海领捷信息技术有限公司上海200030 
介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出...
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