摘要：狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题。在微小型自主侦察机器人BMS-1中,通过配置不同传感器和采用适当的控制算法,实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在。

摘要：电极车间无心磨床切削液单循环,使用一段时间后,切削液内存在大量砂轮砂粒和金属钨颗粒。这些颗粒不仅引起产品表面缺陷,影响产品合格率,且不能变废为宝;切削液需频繁更换,产生的切削液污水无法经污水处理而直接排入雨水井,污染环境。为解决这些问题,设计一套无心磨床切削液循环过滤系统,对砂轮砂粒和金属钨颗粒进行回收,并使切削液循环再利用。

摘要：三维设计技术的发展不仅在很大程度上改变了"工程图学"课程的教学方法,而且对课程考核方法和考核内容都带来了重要影响。利用正投影理论找点连线求投影的传统画图方法和笔试方法,已经不再适用基于三维设计的"工程图学"课程的教学要求。而且,传统笔试方法题型少,对学生的考核不够全面,因此,基于三维设计的"工程图学"课程电子考核方法势在必行。结合北京林业大学教务处资助的考核方法教改项目的研究和实践经验,该文讨论和总结了电子考核方法和笔试方法的试题类型、考查内容的差异,提出了电子考核方法试卷设计的主要方法和技巧,得出了电子考核方法更有利于实践型人才培养的结论。

摘要：三维设计技术的发展在很大程度上改变了"工程图学"课程的教学方法。国标规定的表达方法是综合表达工程图样的重要基础,其中剖视图部分概念多且抽象,利用三维设计软件的三维造型环境讲解基本概念,直观形象,易于理解;而教学中相关的基本概念正是二维工程图环境中生成不同类型剖视图的依据和基础,因此,在二维工程图环境中的实践操作可以加深理解教学内容。教学实践证明,三维设计技术在剖视图教学中的应用对提高教学效果具有重要的作用。

摘要：本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上,简述了其发展现状,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后,提出一种适用于复杂环境下,新颖的轮腿复合式移动机器人行走机构,其轮式和腿式的两种不同结构,可根据实际环境进行变换,以使其同时具备灵活的运动性能和较高移动速度。

摘要：为适应复杂地形的越障作业需要,设计出一种新型的轮腿复合式越障车轮。首先,对所设计机构的工作原理进行了介绍;其次,在三维设计软件SolidWorks中建立了轮腿复合越障车轮的三维CAD模型;最后,利用ANSYS软件对所设计的轮腿复合式越障车轮进行了受力分析,根据分析结果,对相关零件的结构进行了改进。对照改进前后的ANSYS受力分析结果可知:改进设计后,既减轻了质量和降低了转动惯量,又满足越障时的受力要求。

摘要：工程教育认证是推进工程学科高等教育改革、提升人才培养质量的重要手段。根据工程教育认证的基本要求和“工程图学A课程设计”课程面临的课程目标不具体、教学内容不详实、评价标准不完善等问题,对“工程图学A课程设计”课程教学体系进行了改革,具体的改革措施如下:细化了课程目标,建立了课程目标与毕业要求的对应关系;优化了教学内容,明确了对学生的基本要求,建立了教学内容与课程目标、毕业要求的对应关系;完善了评价标准,实现了对学生学习全过程的评价,为课程目标达成度评价和毕业要求达成度评价提供了测算依据;建立了持续改进机制,通过课程目标达成度分析形成“评价—改进—再评价”的闭环管理,不断提升了教学质量。通过对比新体系下2届学生的课程目标达成度,表明该课程教学符合工程教育认证“以学生为中心,目标为导向,持续改进”的基本理念,能够推进教育质量不断提升。

摘要：针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。

摘要：针对森林火灾的特点,提出并设计一种基于深度学习的森林火灾图像识别方法。通过实验,给出用于复杂背景下森林火灾识别的深度卷积神经网络结构,并对该结构进行训练和测试。并且,针对小样本林火识别存在识别率低的问题,提出一种参数替换方法。结果表明,该方法具备较高的正确率,正确率达到98%。同时网络可自动提取特征,无需对输入图像进行复杂预处理,克服了传统算法许多固有的缺点,将其应用在森林火灾识别领域取得了很好的效果。