摘要：针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响,在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明,两种控制器在无扰动情况下均表现良好,而在抗外部扰动方面,所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失,具有更优越的换挡鲁棒性能。

摘要：微量进给机构是精密机器和仪器上常用的一种机构,一般的微量进给机构使用的都是刚性构件。介绍的这种微量进给机构,打破传统的设计方式,采用非刚性传动,不仅实现了微量的进给,还降低了成本。

摘要：以某一牵引车氢气瓶固定支架为例,介绍了其耐久失效现象,通过整车道路载荷谱采集和动态特性分析,确定了薄弱部位和改进方向,并对改进后的支架进行验证试验,结果发现未出现疲劳失效。所研究内容为后续产品验证和改进设计提供了重要的参考。

摘要：油液弹性模量对液压系统动态特性的影响不可忽略,尤其是高压工况下。以闭式泵控马达液压系统为测试对象,测试了各个油液弹性模量条件下的系统动态响应性能,同时利用控制器来完成优化过程。研究结果表明:系统在3种油液弹性模量下都可以保持稳定状态;在油液弹性模量为1396MPa与1593MPa时,形成了非常接近的时域参数,都没有发生超调的现象,上升与调整时间一致,而频域指标存在一定的差异,此时系统获得了较大幅值裕度与相位裕度,达到了更稳定状态。对油液弹性模量为1396MPa的系统进行优化,经过优化处理的系统上升控制过程与调整的时间依次是1.55s与5.32s,与初始系统相比都发生了大幅缩短。利用控制器来显著提升系统响应能力,并且超调量也能够达到设计要求。该研究对相关液压系统的动态特征分析以及精确控制具有很好的指导价值。