摘要：针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。

摘要：结合绿色车站的发展目标,以福州地铁为例,对福州已运营1、2、6号线进行分析,通过总结地下标准车站的功能分区流线及规模占比,综合考虑车站客流及建设规模、造价影响,提出车站主体及附属不同区域的设计标准,并提出设备区模块化组团设计的理念,为AI自动化设计提供方向。车站标准化的研究在推进轨道交通低碳及绿色运营方面的意义重大,同时也可为地铁设计及运营节约人力物力。

摘要：无人机图像目标检测在诸多领域被广泛应用,但受制于图像背景复杂、目标密集,目标尺度变化剧烈,现有的无人机图像目标检测算法检测效果不够精准。为解决此类问题,提出了一种联合自注意力和分支采样的无人机图像目标检测方法。首先,设计了自注意力和卷积相融合的嵌套残差结构以实现全局信息和局部信息的有效结合,让模型聚焦于待测目标,从而淡化复杂背景的影响。其次,设计了一种基于分支采样的特征融合模块以弥补目标信息丢失。最后,引入浅层细粒度特征图,新增了针对微小目标的改进检测头以缓解尺度剧烈变化,并基于此提出一种特征增强模块,用于捕获更多具有鉴别性的小目标特征。经实验验证,本文所提算法在多种场景中性能良好。其中s模型在VisDrone2019数据集上的mAP50和mAP分别达到59.3%和37.1%,相较于基线模型增长了5.6%和5.4%,在UAVDT数据集上的mAP50和mAP分别达到44.1%和24.9%,相较于基线模型提高了5.8%和3.2%。

摘要：不确定因素普遍存在于气动弹性系统的优化设计中,但传统气动弹性优化设计技术并未考虑材料属性、大气环境、几何尺寸等不确定因素,存在最优化目标对设计参数变化敏感,也可能会发生预期之外的颤振失效。基于此,本文通过对传统优化模型中目标函数的鲁棒性处理和对约束条件的可靠性处理,发展了计及可靠性与鲁棒性的区间优化模型,并将该优化模型应用于气动弹性系统的优化设计中。针对超声速气流下的复合材料层合板和蜂窝夹层板结构进行了考虑不确定性的颤振优化设计,在满足颤振约束指标的条件下,实现了结构减重的设计目标。

摘要：提出了一种40GHz低驻波高可靠射频连接器的结构设计,总结了低驻波和高可靠接触设计技术难点,对技术难点进行分析并给出有效的解决措施。利用传输线理论分析并基于Ansoft HFSS和Ansys仿真软件验证了措施的可行性和有效性。插头设计为光孔结构,插座设计为开槽弹性结构,实现微波传输系统的阻抗匹配,可达到40GHz宽带传输应用。

摘要：随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。

摘要：气体绝缘组合电器会遇到不同的环境温度,为优化SF6/N2混合气体设备的设计,研究SF6/N2混合气体在工频电压下的击穿电压随温度的变化规律,并分析温度对气体绝缘性能的影响机理。首先分析SF6气体中的电子崩发展过程,发现温度降低导致SF6的附着反应减弱,从而降低其绝缘性能。为验证理论分析,通过试验得到-50℃、-35℃、-18℃、20℃四个温度下,稍不均匀和极不均匀电场中SF6/N2混合气体的工频击穿电压。发现在稍不均匀电场中,从20℃降低到-50℃时,SF6/N2混合气体的击穿电压降低约10%,在极不均匀电场中降低约12%。与SF6的试验结果对比发现,稍不均匀电场中SF6的击穿电压随温度下降更显著,但极不均匀电场中SF6/N2混合气体的击穿电压随温度下降更明显。考虑导体温升,进一步对比了100℃高温下的情况,发现在-50℃至100℃温度范围内,SF6/N2混合气体的工频击穿电压随温度升高呈非线性增大趋势,试验现象验证了理论分析。为补偿极寒条件下SF6/N2混合气体的绝缘性能,应适当提高混合气体充气密度或提高SF6比例。

摘要：海运在内的多模式联运体系是未来乏燃料外运的发展方向。我国滨海核电厂在初期就规划、设计和建设了用于运输核电厂大件设备的码头,多模式联运体系可利用核电码头转运乏燃料。为满足乏燃料转运需要,经调研和分析,结合船舶靠离泊等条件进行综合评价,梳理出核电码头的改造内容。结果表明,各核电业主应聚焦核材料实物保护、船舶靠离泊条件、货包接卸工艺等方面,围绕码头平面尺度及结构、作业工艺、辅助生产设施和管理体系等内容开展核电大件码头的改造工作,以确保未来乏燃料能够及时外运。