摘要：利用现有的公共电话网建立工矿企业的远程实时监控系统具有很强的实用性,针对McQuay公司水冷机组远程实时监控的应用环境,研究了基于公共电话网的信息控制系统的结构和实现方法,介绍了上位机监控软件和下位机可编程控制器的功能,给出了系统的设计方案及通讯功能的实现。

摘要：近年来,随着多智能体技术的高速发展,移动机器人成为各科研院所及各公司研究的重点。其中家庭服务机器人的研究成为移动机器人领域的热点方向。本文主要研究一种四轮全向移动平台,包括运动学建模、运动控制系统设计及软硬件实现,实现对移动平台的全方位移动。并采用基于里程计获取的各轮子位移转化为平台实际位姿,与给定位姿比较设计PID反馈控制器,实现误差优化,使得全向移动平台具有稳定性好、精度高、易于控制以及通用性等特点。最后通过不同的实验,验证了本文设计的全向移动平台的有效性和可靠性。

摘要：为解决生产现场的数据显示问题，本文设计了一种基于总线侦听技术的现场智能显示仪表。该显示仪表通过对RS485总线上的数据帧进行侦听，获取现场显示参数加以显示。本文介绍了其硬件组成及软件实现方法。