摘要：在进行智能滴灌控制系统的研究与设计时,为了使系统的滴灌效果更佳精确,更高程度的地满足作物生长对土壤湿度的需求,在考虑到大棚土壤湿度的不均衡性,以及难以建立准确的数学模型的特点,本论文对灌水器部分采用模糊控制方式以实现对土壤湿度的有效控制,可以达到节约水资源,促进作物生长的目的。

摘要：针对井下煤矿作业环境的非结构性和高危性,尤其是在发生事故后,抢救人员无法及时进入现场进行援助。研究了一种基于改进蚁群算法的矿灾救助机器人全局路径规划算法,该算法能够实现机器人自主搜寻路径。仿真证明,本算法可以快速规划出一条全局最优路径,提高救助机器人的应急抢救效率。

摘要：为了使二次管网供水相对均匀、稳定地分配给热网用户,设计了一个模糊神经网络控制器,并以模糊神经网络控制理论为基础制定了热网压力、流量控制规则。仿真结果表明:系统输出流量响应快、超调量小、稳定性高。

摘要：该论文针对当今北方城市的发展,从热网监控系统出发,研究系统的硬件和软件的应用问题。通过研究发现,热网监控系统硬件选择合理,软件设计也相当规范,根据热网的实际情况,在有手动和自动控制的情况下,在自动控制中创新性地加入了循环定时热网控制。该系统具有硬件成本低、软件可操作性强等特点,非常具有实用前景。

摘要：采用基于PLC的监控终端,对热力站的二次侧管道出水温度与压力进行实时监控,并通过GPRS无线通信传输至首站的中央控制室,由计算机经过数据处理,模糊控制发出控制命令,对热力站一次侧进水电动调节阀进行调整,从而保证热力站的温度保持在一定范围内,保证热网的稳定运行。

摘要：在锅炉运行中，对水位的控制要求特别高，因为它关系到锅炉系统的安全与稳定，水位控制是一种非线性，强耦合的多变量系统。模糊控制具有不依赖控制对象建立精确数学模型、具有超调较小、防止振荡等优点。本文针对这个现象设计了模糊自适应系统，并对其进行了MATLAB仿真实验。结果表明模糊自适应系统对锅炉水位有很好的控制作用。

摘要：针对当今畜牧业发展需求,以Arduino开源板和Android手机作为开发平台,设计了一套无线网络养殖场环境监控系统。通过传感器将养殖场内的环境信息以及设备运转状态采集到Arduino控制器中,再通过Zigbee模块将数据传送至网关模块,网关模块通过无线网络将数据传送至本地服务器,Android手机客户端通过无线网络将服务器的数据与手机内的APP进行交互,以完成对养殖场内环境的调控。该系统具有部署方便、成本低、可靠性高、扩展性强等优点,具有推广应用价值。

摘要：介绍热网远程控制系统的工作过程,将模糊控制应用于该系统,设计了一个热网模糊控制器。仿真结果表明:基于模糊控制的热网远程控制系统响应速度快,超调量小,系统稳定控制时间短,控制精度高,控制效果稳定性好。