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一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统: 收藏
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引用; 《机器人》2011年第2期33卷 129-135页; 作者：邓志东李修全郑宽浩姚文韬清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084; 设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互...; 设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.; 来源：详细信息评论

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