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基于AI技术的排水管道缺陷检测机器人设计与实现
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《自动化与仪器仪表》2025年 第1期 273-276页
作者:慕宝宗 郑少峰 陈德旺福建理工大学交通运输学院福州350118 
针对排水管道作业检查与缺陷检测问题,设计了一款管道缺陷检测机器人,包括机器人的机械结构、外观大小和驱动方式,保证其可以在管道中实现自由运动。机器人由硬件与软件两部分构成,硬件包括管道机器人与收线器的制作,通过信号线对机器...
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教学管理粗浅谈
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《辽宁税务高等专科学校学报》1993年 第S1期5卷 50-52页
作者:郑少峰 
教学管理是一项系统综合工程,涉及的面比较广,内容比较复杂,既包括教师、教材、课堂的管理、又包括专业,课程设置及培养方向的设计;既包括教师,学生实际能力培养的配套举措,又包括教学体制,各项规范制度的建设,等等。由此。
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