摘要：煤矿开采过程中,在水仓内形成的煤泥对正常排水及煤矿安全都有重大影响,研究新型井下水仓煤泥清仓系统十分必要。新型水仓治理机械系统的设计思路选用的是清仓机械系统与配套脱水系统结合的方式,机械系统的设计综合考虑技术成本、清淤效率、推广前景等因素,完成清仓机设备、配套脱水系统、泵送系统设计与选型。依托开滦集团展开工程应用,推广效果表明:系统装备设计先进、自动化程度高、设备布局合理,且设备工作的可靠性程度高,清淤效果显著。

摘要：煤矿开采过程中,在水仓内形成的煤泥对正常排水及煤矿安全都有重大影响,研究新型井下煤泥清仓系统十分必要。通过对比分析当前水仓清淤技术的类型,提出以水仓结构局部优化和清淤机械系统相互配合的方案,并研究拦截坝系统的结构设计、相关材料的选择以及拦截坝系统的设置方法。在开滦集团的应用推广效果表明,新型水仓清挖系统与传统的人工清仓相比,效率提高了8倍以上,该系统可靠性高,各子系统配合良好,效果显著。

摘要：水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度。