摘要：微型软体机器人通常具有结构尺寸小、柔性可变形等特征,在生物传感以及靶向载药等方面具有广阔的应用前景。刺激响应型水凝胶材料对外界刺激具有膨胀收缩的能力,是一种优异的微型软体机器人本体材料。目前针对提升微型软体机器人变形能力的研究主要聚焦于材料性能的提升和加工工艺的优化上,而通过微型软体机器人关节结构优化来提升其变形性能的研究相对较少。鉴于此,笔者提出了一种基于双光子聚合加工的双层膜弧形关节的设计方法,有效提升了双层膜关节的形变能力。通过改变双光子聚合过程中的激光功率和扫描速度,可有效调节pH响应材料的溶胀响应特性,进而获得双层膜关节的变形或驱动能力。进一步,笔者制备了圆心角不同的双层膜弧形关节,结果表明:不同圆心角的双层膜弧形关节在pH响应下的形变能力具有明显差异,当圆心角为240°时形变率最大,形变率是传统直角形双层膜关节的6.73倍。基于双层膜设计和构建的弧形关节具有良好的稳定性和形变能力,为微型机器人的高效驱动提供了新的设计思路。

摘要：本文对于一种矿用铅酸充电器中整流和功率因数整定进行研究,设计了一种由单相无桥Boost PFC变换器组成的三相变换器,并搭建了对应的模型进行了仿真,仿真结果显示变换器具有整流和功率因数校正的双重功能,同时功率因数整定和整流效果较好,具有一定的实用价值。

摘要：Ni-Mn-Sn合金是一种极具工业应用潜力的新型铁磁形状记忆合金,化学成分对Ni_(2)Mn_(1+x)Sn_(1-x)合金的马氏体相变和磁性能影响重大,而在成分调整过程中势必会产生一系列的点缺陷.本文使用量子力学计算软件包VASP(Vienna ab-initio software package)研究了包含反位缺陷、空位和原子交换在内的点缺陷对Ni-Mn-Sn合金的结构稳定性、磁性能和电子结构的影响.通常借助第一性原理计算可以高效经济地对不同成分下合金的相变、磁性能和弹性性能展开研究,而且还可以得到不能直接用实验方法获得母相和产物相的基态能量、相变驱动力以及微观磁性能.研究结果表明,大多数点缺陷的形成能为负值,表明这些缺陷能够在Ni-Mn-Sn合金中形成并稳定存在.富Mn贫Sn是实验中常见的成分设计,势必会在合金中产生大量形成能相对较低的MnSn反位缺陷.Sn空位的形成大大降低了母相的稳定性,促进合金发生马氏体相变.当过量的Mn占据Sn位时,Mn-Mn间距减小30%,导致过量Mn的磁矩反平行于正常Mn原子的磁矩方向排列.本研究有助于更好地理解Ni-Mn-Sn合金的马氏体相变行为及其基础物理性能.

摘要：主电路主要结构采用两级交—直—交(AC/DC/AC1—AC2/DC/AC)变换为主体,控制部分以SPMC75F2413A为核心,根据SPWM生成的原理,将直接频率数字合成(DDS)技术应用在前后级的驱动部分。最后试验结果表明功率变换器输出的电压,频率连续可调而且输出波形质量好,稳定性高,驱动三相异步电机显示了很好的电气特性。