摘要：本科生毕业设计是本科教学最后阶段集实践性、综合性、创新性于一体的实践教学环节。实际操作过程中,毕业设计往往受到同阶段专业课程、实装操作和临近毕业分配学员思想活跃等因素的影响,易导致学员毕业设计部分环节进展迟滞缓慢,甚至不深不实,从而影响毕业设计环节的教学效果。文章在成果导向教育理念的指导下,针对军队院校工程类专业本科生毕业设计的题目设定、节点控制和考核反馈三个关键环节进行优化,通过强化课题质量、严抓过程节点、创新考核方式,充分发挥毕业设计对学员综合能力提升的重要作用。

摘要：针对无人机含有未知气动参数时的大机动飞行控制问题,设计了基于在线气动参数辨识的自适应非线性模型预测控制(ANMPC)的飞行控制器。首先,根据无人机动力学模型设计出基于反馈线性化模型的非线性模型预测控制(NMPC)的飞行控制器,通过在线求解有约束的最优化问题,确保大机动飞行时系统状态及控制输入满足约束条件,使控制系统具备抗饱和性能。然后,将无人机动力学模型中的未知气动参数转换为待辨识参数矩阵,采用基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)与渐消记忆最小二乘(RLS)的气动特性辨识两步方法,实时辨识无人机气动参数,更新非线性模型预测控制律所用模型,消除模型误差,增强非线性模型预测控制器的鲁棒性。最后,对指令姿态角跟踪进行了仿真验证,仿真结果表明:在考虑外界未知气动扰动情况下,控制器满足设计要求,并具有较强的鲁棒性。

摘要：为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数,设计了使平台转动到预设角度并自动锁定的控制电路,控制平台在初始和小角度倾斜两位置处锁定,使六项误差系数受到重力加速度的有效激励,最后利用构建的闭环力矩反馈回路进行测漂,分离出各误差系数。精度分析表明,标定精度能够很好地满足系统要求。与传统方法相比,该方案利用小角度倾斜状态实现三轴同时测漂,仅需平台在两个位置间转动一次,其自标定时间缩短为借助转台多位置标定时间的25%。

摘要：提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保守性,通过引入附加松弛变量,提出一种系统矩阵与Lya-punov矩阵分离的混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,运用Lyapunov方法和平方和优化技术,推导出飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将混合H2/H∞控制器设计问题转化为具有平方和约束的参数优化问题.

摘要：传统戏曲历经了悠久的岁月,一点点形成了较为完整的演唱形式,对演员在把握声调、选择具体动作上等具有独特的要求,尤其针对表演过程中每一位演员的台词唱法、任何眼神以及动作均具有较为严格的要求。民族音乐这门独特的艺术是中华民族音乐文化中具有特色的一株奇葩,在我国优秀的文化背景中传统戏曲文化一直处于传统文化与民族声乐当中,两者存在着较为密切的关系。在未来的发展道路中,民族声乐需要吸收和使用传统戏曲技巧的表现方式、方法以及戏曲唱腔和表演方法等,详细地研究其相关性,将有利于丰富民族音乐的演唱形式和内容。本文讨论了民族声乐的近代发展历程和民族声乐同戏曲艺术之间的关联,进一步解释了在民族声乐中运用戏曲演唱的方法,旨在为探讨应用于民族声乐中的传统戏曲演唱技巧,并奠定坚实的理论基础。

摘要：本文讨论和分析了双传声器声强法的原理和测量误差,按照工程级的要求设计和研制了数字式声强计,包括声强探头,放大电路,滤波器,单片微机系统,数据处理和数字显示等。并对该声强计的性能进行了测试,分析和讨论。

摘要：情感之于声乐教学,有着特殊的地位,也发挥着独特和重要的作用。在声乐教学中较好地把握与表达情感,有助于提升学生的情感表达水平以及声乐学习的效果。学生声乐情感把握和表达能力的培养是一个长期积累的过程,需要教师通过优化教学理念、教学方式、教学内容等,帮助并引导学生正确理解情感把握与表达的方式。与此同时,教师还要通过不断总结经验、付诸实践等形式,提升学生的相关能力,进而才能帮助他们更好地感受声乐艺术的价值和意义,提升学生的学习水平。文章通过分析声乐教学中情感把握的意义,提出声乐教学中学生把握情感的路径以及表达方式,以期助力相关教学,实现对学生声乐综合能力和素养的全面培育。

摘要：声乐教育在课程标准和教学模式上与传统专业教学有着本质性的区别,相比较而言,声乐教学更注重基础声乐教学技能和艺术素养的培养。这种培养模式对学生的自身发展要求较高,因此教师在教学过程中应以学生的自我培养、自我发展为出发点。声乐心理学是针对学生而设置的、对学生的心理活动进行调节的心理学课程,通过对学生心理的摹写,可以更深入了解学生的内心感受,更准确地为学生“排忧解难”,帮助学生调整声乐课程的学习计划,从而促进学生在音乐艺术领域快速发展。

摘要：本文以笔者所在公司的项目为例,介绍了如何快速研发设计一款锁具五金产品,并且满足ANSI/BHMA A156.36-2010《辅助锁具的美国国家标准》(以下简称"BHMA A156.36")的认证要求。主要介绍了结构设计、设计潜在失效模式分析、有限元分析、实验验证等关键流程并挑选高风险的失效模式来阐明如何进行分析验证并优化设计。利用CREO软件的3D建模以及Simulate模块可以实现从结构设计到有限元分析的无缝链接,并在实验室中测试验证最优化的设计,从而确保了一个新项目的快速开发并且导入批量生产。

摘要：本文主要阐述了暖通空调设计与施工运行中容易出现的问题，并提出加强暖通空调系统施工质量控制的措施以供参考。