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连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析
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《武汉科技大学学报（自然科学版）》2015年 第5期38卷 365-367页
作者：金晓宏 杨莹莹 郑开柳 蒋林武汉科技大学机械自动化学院，湖北 武汉，430081 
利用 ANSYS Workbench 对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63 Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径...
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