摘要：为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能,设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结构、底盘结构和爆破结构,着重于实现越障与减震;程序设计部分包含有循迹、姿态平稳调整、颜色识别与目标爆破几个部分,其中寻迹部分为基于PID算法所写。本设计为全自动机器人,工作时无需人工介入,可自行沿黑线循迹行走,并越过多重障碍物,同时能在指定区域内完成颜色识别与目标气球扎破的任务。

摘要：随着餐饮行业的快速发展,人们对饮食的要求越来越高,为了满足大部分顾客在餐厅饮食的喜好,以及便于服务人员高效的服务工作。本文设计了一种能够自由变换餐桌桌面形状大小,且便于餐具的收集智能餐桌。在餐桌结构设计方面,采用曲柄滑块机构与凸轮机构的组合实现餐桌桌面大小变换,其次餐桌的中间是一个连接管道的洞口,在底下是一个可以容纳餐具的容器,服务人员可将餐具推入洞口,实现便利回收餐具的功能。在餐桌控制设计方面,采用了STM32单片机控制减速电机,通过不同按钮实现餐桌桌面的自动开合功能。