摘要：针对低速、自然稳定的小型无人机的特点,以控制无人机按预定航线自主飞行为目标,设计了具有双回路的PID控制的纵横向飞行控制律,以及优化的GPS系统(磁航向传感器补偿)导航算法,形成只需少量传感器和执行机构的飞行控制方案。该方案广泛适用于低速、自然稳定的小型无人机,具有良好的静态和动态特性,并且造价低廉、使用简单。

摘要：针对我国低成本高超声速试验火箭的需求,提出一种基于简易反作用控制系统(RCS)的进动和章动同步控制方法,实现高空旋转火箭的大范围姿态调整和再入姿态控制。该方法采用单喷管且喷气冲量固定的RCS执行机构,通过对旋转火箭在RCS间歇作用下动力学演进过程分析,建立了体现进动、章动耦合效应的状态空间模型和系统稳定条件,设计了开关控制策略。利用姿态角和角速率构建反馈信号控制RCS喷管开启,使姿态角满足要求。理论仿真表明:在RCS喷气冲量矩相对误差为26.7%,自旋角速度变化范围为2.0~4.0 r/s的条件下,仍然可以实现大范围俯仰角调整(+10°^-60°)。该方法可以应用于我国低成本高超声速试验火箭,推动高超声速研究性飞行试验广泛开展。

摘要：本文论述了在制定飞机的失速/尾旋模型自由飞试验总体方案时必须充分考虑的空间利用问题之重要性;分析了制约试验空间的诸因素;提出了设计飞行剖面的工程估算方法——其中一些半经验方法之使用效果已为我们的自由飞试验所证实;以我们已成功地进行过的带动力遥控试验机、摇控热气飞艇带飞/投放、飞机带飞/投放的失速/尾旋模型自由飞试验为例,剖析了组成整个飞行剖面的各个飞行阶段之特点和影响因素,并以此为据提出了充分利用自由飞试验空间的一些见解。

摘要：一、引子 我国著名现代科学家钱学森指出:“无论从宏观到微观,还是从微观到宏观,因为关系都是明确的,客观规律本身是确定的。但是,无论认识世界还是改造世界都离不开人,认识客观世界,模糊性就进来了,各种事物便普遍带有模糊性”。 作为一门学科,模糊学始于20世纪70年代。所谓模糊(fuzziness)是指客观事物的差异在中介过渡时所呈现的“亦此亦彼”性——在自然现象与社会现象中,这种差异往往要通过一个中介过渡的形式,处于中介过渡的差异,就具有“亦此亦彼”之性质。文献[1]对模糊性/模糊技术作了简要的概述: