摘要：采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。

摘要：对青化砭油田注水系统的长6地层水及注入水进行了水质分析,采用饱和指数和热力学溶解度法对结垢类型及趋势进行理论预测的基础上,并对混注水进行配伍性分析,运用化学分析、XRD、SEM等手段分析了典型结垢部位垢样,并提出了综合防垢措施。

摘要：分析了传统梯子间的结构及其存在的问题,介绍了一种新型立井螺旋式梯子间结构设计。新设计充分利用了梯子间本身的结构材料,通过局部加强与井壁的连接使其固定在井壁上,并介绍了其结构形式、连接方式。与传统设计相比,立井螺旋式梯子间结构设计更人性化,具有结构简单、构件少、连接件少、重量轻、投资省、安装快等优点。

摘要：以码垛机器人小臂为研究对象,对其进行轻量化结构设计。首先,利用ANSYS Workbench对其进行静力分析和模态分析,得到机器人小臂在最危险工况下的静、动态特性;在此基础上,基于变密度优化方法进行结构拓扑优化,利用Rhino Grasshopper,设计了一种内部填充蜂窝骨架的小臂模型;根据设计后的模型结合经验法,对小臂原模型进行了模型的优化重构,并对优化后的模型进行了强度验证,在满足力学性能的条件下,重量减轻了48.048kg,达到了轻量化的目的。并通过增材制造对机器人小臂模型进行打印,证明了设计方案的可行性,为码垛机器人的设计和加工提供了理论依据。

摘要：立井基岩冻结井壁的计算理论至今尚处于探索阶段,本文综合已设计建成西部矿区的几个基岩冻结立井的实例,同时结合在内蒙古上海庙一号矿井对回风立井冻结压力和水压力的监测结果,归纳出立井基岩冻结井筒外壁冻结压力和内壁水压力的理论计算公式,为我国西部矿区立井基岩冻结井筒的设计和施工提供了借鉴。

摘要：针对炼钢生产物流情况,在确定系统的设计目标和设计原则基础上,综合运用赋时着色Petri网和排队网络方法,以面向对象技术设计和开发了炼钢物流仿真系统。设计的仿真系统具有建模、运行、模型管理、数据管理、动画展示、结果分析和在线帮助功能。介绍了该系统的总体结构和数据流程,以攀钢提钒炼钢厂主物流的输入条件进行了实例仿真,检验了仿真系统的有效性。仿真结果还可提供炼钢生产调度的Gantt图和仿真结果统计分析,可用于辅助炼钢生产管理决策。

摘要：论文介绍了杭来湾井田内萨拉乌苏组含水层赋存特征,并利用经验公式计算了3号煤层导水裂隙带,通过数值模拟方法,对萨拉乌苏组含水层流场及水位变化情况进行了预测,结果表明,3号煤层导水裂隙带可能沟通萨拉乌苏组含水层区域,为煤矿防治水工作提供了理论依据。

摘要：为解决现阶段煤矿开采中留设区段保护煤柱资源浪费严重,因煤柱上方应力集中引起的巷道围岩变形严重,冲击地压、煤(岩)爆以及煤与瓦斯突出等地质灾害,提出采留一体无掘巷开采技术,论述了其技术原理和理论基础,研究了采割一体机成巷技术、切顶卸压成巷技术、切顶卸压锚体梁支护理论,并研发了适应于新技术的成套自动化设备。根据南梁煤矿的地质条件,给出了采留一体生产布置系统,包括巷道布置系统和辅助生产系统。通过数值模拟实验,得出了南梁煤矿切顶卸压留巷切缝高度,切缝角度等关键参数,通过理论分析与现场实验结合得到切缝钻孔布置、留巷支护等关键参数。现场工业性实验结果表明,采割一体机成巷效果良好,切顶卸压留巷保持稳定,与传统开采方式经济比较降本增效明显,为解决我国长壁工作面提供一种经济有效无煤柱、无掘巷开采新理论与技术。

摘要：基于工位、作业和作业规则的炼钢物流细胞自动机仿真模型,运用ActiveX技术开发了具有计算机图形化建模、仿真和分析功能的炼钢物流仿真平台。该仿真平台使用了面向对象的软件设计方法和图形窗口环境,界面友好,使用简便。以攀钢提钒炼钢厂的实例仿真检验了仿真平台组态建模、捆绑仿真核心算法、仿真运行和仿真结果处理等功能的有效性。仿真平台具有优良的扩展性,通过扩展工位组件以及选择适当的仿真算法,可用于整个钢铁制造流程的仿真。

摘要：介绍了基于可靠度的巷道锚喷支护设计的基本原理、计算模型和求解方法,并通过设计实例证明了该方法的可行性。对锚喷支护设计方法的探讨和研究有利于可靠度理论在煤矿巷道支护设计中的应用和推广,并为煤矿井下巷道支护设计由工程类比向数值计算过渡提供了一种方法和思路。