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一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究
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《传感技术学报》2010年 第12期23卷 1704-1708页
作者:郑成闻 宋全军 佟丽娜 陈炜 葛运建中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230027 
为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端...
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