摘要：针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink对LLER进行了动力学仿真。仿真结果表明:髋、膝关节的关节角位移误差不超过2.3°,关节角速度变化平稳,关节驱动转矩无明显冲击。控制参数k,ε的大小影响LLER关节角位移跟踪误差、起动转矩和驱动转矩的幅值,且2个控制参数相互制约。

摘要：电子封装是连接电子系统和半导体芯片的一个纽带,焊球的破坏会导致整个封装结构的失效。随着便携式电子设备的不断普及,电子封装结构在跌落冲击过程中的可靠性逐渐成为研究的重点,建立了BGA封装跌落问题的三维有限元分析模型,模拟了水平自由跌落、垂直自由跌落和以任意角度自由跌落三种状态下PCB板的应变分布和焊球的应力应变情况,用以研究焊球的可靠性,并对三种不同跌落状况进行对比分析,模拟分析表明水平自由跌落状况最为危险,因此在真实跌落试验中建议采用此种跌落方式进行试验。

摘要：PD IUSBD12是Ph ilips公司推出的一款性价比很高的并行USB接口芯片。它完全遵从USB1.1协议,适用于大多数USB设备(打印机、扫描仪和数码相机等)的设计。介绍了PD IUSBD12的功能原理,并以AT89C52单片机为控制器,给出了PD IUSBD12在步进电动机控制单元接口的应用电路。

摘要：根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求。

摘要：全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流小车项目的要求是设计并制作了一辆智能物流小车。作者设计了一种基于STM32单片机的智能物流小车。该小车设计以STM32F407ZGT6为控制核心,可进行循迹、避障、颜色识别、二维码扫描、智能物料抓取、LED显示等功能。

摘要：仿照人的手臂设计小型五轴机械手,通过SolidWorks软件完成机械手的三维数字化设计,根据D-H方法建立机械手的姿态运动方程,从而建立数学模型。通过运动学反解得出机械手臂的位姿,完成零件加工,并制作实物,为正在研究的人机交互式的控制系统,时时追踪人手臂的动作,实现远程医疗服务提供理想的实验对象。

摘要：本文在分析了传统CAI教学系统发展现状的基础上,结合现代教育技术尤其是多媒体技术的新进展,详细论述了CAI教学系统在数控技术教学中的设计方法及实现技术。

摘要：根据人机工程学和动态结构设计学,对基于我国人体测量数据的第90百分位的动态人体模型机械结构进行设计研究,为进一步研究其它百分位的人体机械模型奠定了基础。

摘要：提出了一个具有USB接口的步进电机控制单元的新的设计思想,阐述了该系统的工作原理和USB接口电路。并介绍了USB系统的软件设计方法。

摘要：分析了目前独立学院计算机辅助设计实践教学现状,提出了以创新意识和工程应用为主线,以工程图样为中心,采用项目式、案例式教学方法,以培训认证为依托,深化计算机辅助设计实践教学改革。