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便携式缆索机器人的研制
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《机械设计与制造工程》2019年 第6期48卷 32-36页
作者：元小强 丁宁 张涛 郑振粮香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院 
缆索护套损伤是影响桥梁缆索服役寿命的重要原因之一,现有缆索外观检测方法不能满足快速检测的工程应用需求。研制了一种携带方便、安装快捷的缆索外观检测机器人,对机器人进行了爬升动力学分析,给出了电机和减速机详细的选型计算过程,...
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