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混合磁路电机的哈密顿建模与控制
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《电机与控制学报》2008年 第3期12卷 294-299页
作者:郑教增 康惠骏上海大学机电工程与自动化学院上海200072 
针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳...
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混合磁路电机结构化建模与控制仿真
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《电气传动自动化》2008年 第4期30卷 1-4页
作者:郑教增 康惠骏上海大学机电工程与自动化学院上海200072 
研究了混合磁路电机动态数学模型的结构化实现,结构化模型物理意义明确,而且结构简单,是混合磁路电机实用化的重要一步。并利用直接反馈线性化理论(DFL)建立了解耦控制器,将混合磁路电机解耦成三个独立线性子系统。仿真结果表明,基于直...
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