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仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下自航性能研究
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《舰船科学技术》2024年 第4期46卷 51-56页
作者:郑文声 王志东 谢鹏江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100 中国人民武装警察部队海警学院航海系浙江宁波315801 
针对一种新型仿蟹滑翔机器人,以提高其机动性为目的进行研究。选用合适的螺旋桨,基于粘性流体理论,利用计算流体软件Fine/Marine开展螺旋桨敞水性能计算,将滑移网格法与多计算域法有效结合,研究仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下的自航...
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