摘要：针对移动机器人设计了基于Android平台的远程控制终端软件,利用Wi-Fi实现控制终端和移动机器人的无线通信。移动机器人带有基于惯性传感器和和里程计的惯性定位系统。机器人把自身惯性定位测得的位置参数传回给控制终端,通过在控制终端平板电脑上可以看到移动机器人所处的位置,并对机器人的动作发出指令,实现对移动机器人的远程监测与控制。实验结果表明,该远程控制终端能对移动机器人进行位置显示和有效控制。

摘要：针对CMMB覆盖测试的需求,设计了该测试系统。本文详细介绍了测试系统的设计开发过程和各个功能模块,并在最后给出了其在实际测试过程中的结果。

摘要：为更好地减少生猪因温度不适导致的发病。本文提出并设计了一种猪场温控器系统。该系统以MSP430为控制芯片,利用DS18B20温度传感器采集生猪体表附近的温度,通过PID算法调节温控灯的输出功率,同时采用交流电50Hz的特性和滞回电路计算保温天数,并通过数码管显示。实际测试表明,该温控器可以使生猪周围的温度误差保持预设温度±2℃范围内,有效地提高了生猪的存活率,且与传统的保温灯相比,节约了35%的电能。

摘要：质量源于设计理念现已被制药行业接受,并用于保证药品质量。工业药剂学作为制药工程的专业课程,为适应现代制药行业发展需要,授课过程中融入了质量源于设计理念,授课大纲和授课内容适时进行了调整。同时引入基于质量源于设计理念的案例,在教学实践过程中进行了探索。

摘要：针对幕墙设计中存在的问题,提出了幕墙设计中的注意要点,包括承载能力、刚度、稳定性的计算、位移的考虑、构造缝的处理、防雷接地的连接。

摘要：为深入了解《南京市农田水利条例》立法质量和颁布实施后的执行效果,2017年开展了《南京市农田水利条例》后评估工作。文章从《条例》合法性、合理性、协调性、可操作性、规范性等角度,以及对社会所产生的效益方面,对《条例》进行进行较为全面和客观的分析评价。结果显示,《条例》基本符合相关要求,由于实施时间短,制定之初国家、省级的农田水利法律法规尚未出台,不可避免的存在不完善或欠缺之处,建议进行完善。

摘要：为了探讨不同氮肥施用量对玉米田土壤酶活性及微生物量碳、氮含量的影响,设置5、10、25g/m2共3个施肥处理,以不施肥为对照,在玉米不同生长时期分两层采集0~20cm的耕层土样,测定土壤微生物量碳、氮含量及土壤蔗糖酶、过氧化氢酶和脲酶活性,结果表明:不同处理间土壤酶活性及土壤微生物量碳、氮含量存在显著差异,各施肥处理均能显著提高土壤酶活性及土壤微生物量碳、氮含量,其中施氮肥量为10g/m2的处理效果最为显著;在玉米生长发育的各时期,不同处理的土壤酶活性及土壤微生物量碳、氮含量总体表现为先升后降的趋势;土壤脲酶活性、过氧化氢酶活性、微生物量碳含量与氮肥用量间存在显著或极显著正相关关系,土壤微生物量碳、氮含量及各种土壤酶活性相互间均存在显著或极显著相关关系。

摘要：目的探讨正交设计法优选聚乙烯醇-海藻酸钙复合膜的制备工艺条件。方法采用正交设计法设计试验,以ω(戊二醛)、m(PVA)∶m(SA)、ω(CaCl2)和t(戊二醛与聚乙烯醇的反应时间)为考察因素,以含水率和拉断伸长率为考察指标,优化聚乙烯醇-海藻酸钙复合膜的制备工艺条件。结果最佳的制备工艺条件是:ω(戊二醛)为0.85%,m(PVA)∶m(SA)为7.5∶1,ω(CaCl2)为2%,反应时间为1.5 h。测试结果表明,制备的复合膜含水率达到83.987%,拉断伸长率为492.863%。结论优选出的制备工艺条件可行性好。

摘要：近年来,随着人口的不断增多和国民经济的高速发展,城市交通问题日益突出。路口红绿灯时间设置不合理是造成交通拥堵的原因之一,基于此,笔者提出了基于嵌入式的智能交通防堵塞系统。该系统采用stm32f103作为控制核心,采用红外传感器等对车流量进行实时采集,并对采集到的信息进行计算和处理,实现了根据车流量的大小来调节红绿灯的时间,从而达到了智能调节红绿灯的目的,有效缓解了交通堵塞问题。

摘要：陈逸飞是中国近现代杰出的古典写实主义油画家,在他的艺术生涯中,尤其钟爱以女性为题材的艺术创作。出自他笔下的人物多半是民国时期的淡妆女子,他将西方绘画的技巧与东方的精神相结合,把古典写实画风推向极致。透过他细腻、精致的画面能够感受到画中人物的一缕愁思与其画面上弥漫着的宁静与平和之感。陈逸飞强调作品中色彩关系的变化,大量使用纯黑色作为画面的背景,采用了一种接近戏剧舞台中聚光灯的效果。