摘要：针对现有纺纱锭子振动检测系统成本高、适应能力差,以及锭子因轴向窜动难以测量的问题,提出基于单目视觉的锭子三维振动检测技术。设计一套图像采样方案提高系统采样帧率,并基于Canny边缘与RANSAC算法优化检测精度,提出基于空间圆特征与锭子轴线约束的位置求解算法,实现锭子端面三维位置求解。研制样机进行实际的检测,结果表明:检测系统可实现锭子的纵向振动检测,并且分辨率可达2.5μm,采样帧率最高可达4 761帧/s,满足锭子振动检测需求。

摘要：现在制造业所面临的动态需求使得其必须具有更加灵活的应变机制,这使得车间调度问题变得越来越复杂。本文采取多智能体系统技术(MAS)设计了一个包含四个智能体(agent)的多智能体车间调度系统,分别为车间调度智能体、任务分配智能体、车间资源智能体以及拍卖智能体。通过这四个智能体的通信、交互和合作,系统可以给出一个满足当前制造需求的调度最优结果。

摘要：本文采用逆推归纳法,构建了以最优连带责任替代严格连带责任为核心的互联担保贷款风险控制模型,数理分析认为通过设置最优连带责任,既可以保证组内风险转移的最大化,又可以使其无线接近于策略违约点而又不致引发策略性违约。本文证明了最优连带责任相比于严格连带责任可以更有效地控制互联担保贷款风险,从而在机制设计上实现有效缓解互联担保贷款风险的目标。