摘要：基于不确定理论,研究了不确定环境下无人机多目标任务分配问题。首先,引入不确定变量来描述任务分配规划中存在的不确定因素,考虑作战任务收益和航行油耗这两个目标,建立了不确定无人机双目标任务分配模型;其次,根据不确定变量的数字特征定义了期望值-标准差有效解,并把原不确定双目标模型转化为确定多目标任务分配模型;然后,通过线性加权法与理想点法将其转化为单目标优化问题进而设计算法求解;最后,建立4架无人机,24个敌方目标的任务实例,利用蚁群算法进行求解,得到了期望值-标准差有效任务分配方案。实例仿真结果表明,该求解方法能够有效地处理不确定环境下无人机任务分配问题,且任务分配次序规划合理,总代价较小。

摘要：针对反导目标分配优化问题中存在的不确定性特征,引入模糊随机规划理论.首先建立了基于模糊随机规划的反战术弹道导弹(tactical ballistic missile,TBM)的目标分配优化模型.在此基础上,构建了一种针对多约束目标分配问题的粒子编码方案,并改进传统粒子群算法的位置和速度更新方式,提出了改进型离散粒子群(improve discrete particle swarm optimization,IDPSO)算法.最后,设计了模糊随机模拟技术和IDPSO算法相结合的混合智能求解算法.仿真实例表明,混合智能算法全局寻优能力强,优化效率高,满足反TBM目标分配优化对时效性的要求.

摘要：为了改善传统电缆型紧急电话存在的防雷效果差、话机工作点不稳定、话机故障高和需增加中继设备等缺陷,介绍了一种高速公路上新一代的紧急求救产品——太阳能光纤紧急电话系统。讨论了该系统的光路设计、电路设计和太阳能供电技术;给出了系统的软件构成。

摘要：控制网是地铁工程建设的重要基础。以东莞轨道交通R2线施工控制网为例,较详细介绍地铁施工控制网的设计、布点原则、施测等重要过程,对复测成果与原成果精度进行比较分析,得出控制网与原控制网平顺连贯,满足轨道交通工程R2线设计施工对控制网的精度要求。

摘要：应用模糊控制理论将烤烟烘烤专家曲线固化于单片机中,以阻温传感器、活动百叶窗、电机等执行器为平台,设计了自适应分层模糊控制器,实现了小烤房烘烤过程的自动化控制(除加煤和装烟外)。应用效果表明,系统运行稳定,控温控湿准确。应用该系统烘烤与普通烘烤相比,烤后烟叶色泽更饱满,叶片颜色均匀一致,有效避免人为过失影响烤烟质量,提高上等烟比例4.37个百分点,公斤均价提高0.69元,并可明显降低烘烤劳动强度。