摘要：提出了一种波导到微带过渡结构的同轴探针过渡。该结构具有结构紧凑、频带宽、密封性好等优点，可以满足实际工程中对矩形波导输入口不同极化方向的要求，其波导输出端口以同轴探针为中心任意角度旋转，为射频系统工程师提供更灵活的设计方案。利用Advanced Design System（ADS）对提取电路进行了电路仿真，并与CST Microwave Studio（CST）场仿真结果进行了对比，证明了电路提取的正确性。设计加工了一对背靠背的电路进行测试，在28.8～40 GHz频段内插入损耗小于2.28 dB，回波损耗大于7.8 dB。

摘要：阐述了倒立摆系统的基本用途以及非线性的系统特点。以某旋转式倒立摆系统为例,通过受力分析、线性化操作等环节,构建了数值计算的系统数学模型。然后,选取了两组不同的稳定极点,进行了系统稳定性仿真。最后,分别对两种稳定极点条件下的系统动态性能进行了对比。结果显示,第二组极点参数的选取更有利于系统的动态性能控制。由此可知,对于旋转倒立摆控制系统的设计,必须选取多组数据来计算和比较,才能得出最优化的设计方案。