摘要：本文以项目“我来设计汉字墙”为例,从确立项目式学习目标、甄选适合幼儿的项目式学习内容、建构项目式学习实施路径、确定项目式学习评价方案、探讨项目式学习中“教”与“学”的转变等五个方面展开论述,探讨幼儿园开展项目式学习的有效策略,寻求具有适宜性的项目式学习实施方式,以期为项目式学习在幼儿教育中的推广及应用提供参考。

摘要：提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现机载合成孔径雷达(SAR)实时运动补偿和成像的设计方案。该方案采用重叠子孔径算法和相位梯度自聚焦算法实现空变运动误差的补偿和成像。整个设计集成在一片Xilinx公司的Virtex-IV芯片中。该设计适用于发射线性调频信号的聚束式和条带式SAR数据处理。文中给出了详细的设计步骤,并对资源应用情况和运算速度进行了分析。最终成像结果表明,该设计方案完成了实时运动补偿及成像的功能。

摘要：介绍了基于FPGA芯片的星载合成孔径雷达实时成像处理器中方位压缩处理器的设计与实现。该处理器可根据参数实时生成匹配滤波参考函数,用频域方法实现雷达回波的方位向压缩,并输出实图像。处理器与主控间采用ISA总线接口。介绍了方位压缩的原理和功能,详细描述了处理器硬件开发和FPGA设计。测试结果表明,该处理器可以实现星载条件下雷达数据的方位压缩。

摘要：星上实时成像处理器是未来星载合成孔径雷达的重要组成部分,它可以进一步提高星载合成孔径雷达的性能,拓宽其应用.方位压缩处理是实时成像处理的核心.本文介绍了合成孔径雷达方位压缩处理的基本原理,并对星上实时成像处理器的系统参数进行了详细分析,提出了一种基于FPGA实现星载合成孔径雷达实时成像处理器中方位压缩处理的方法,完成了包括ISA接口、FFT运算、匹配滤波和复数取模在内的方位压缩处理器的设计.根据星上环境对器件的特殊要求,选用Xilinx的VirtexII系列FPGA进行硬件实现.对点目标仿真数据和实际数据的测试表明,该方法完全满足星上实时处理需求.

摘要：为揭示项目式学习的发展概况与理论前沿,本研究运用文献计量软件CiteSpace对中国知网中2003—2021年的项目式学习的相关论文数据进行可视化分析,描绘出我国项目式学习研究的知识图谱。从研究趋势来看,我国学者近年来对项目式学习研究热度持续增加;从研究力量来看,我国关于项目式学习的研究并未形成核心作者和机构群;从研究热点来看,主要包括教学模式设计、价值分析、一线实践应用;从研究热点的时区图来看,该研究在2008—2014年处于涌现期、2015—2017年进入渐进平稳期、2018—2021年进入实践深化期。今后研究应质量齐升,形成项目研究共同体;关注教师,推进教师队伍的建设;多元评价,提升项目式学习质量。

摘要：项目式学习以问题为核心,为幼儿问题解决能力的发展提供了契机。本研究选取一所公办园大班的20名幼儿作为研究对象,将其分为实验组与对照组,通过设计与实施三轮项目式学习活动进行教育培养实验。研究结果表明,项目式学习能够有效促进5-6岁幼儿问题解决能力的发展,这主要是因为项目本身所具有的特点与教师的支持性策略。基于此,从两个维度提出了教育建议。

摘要：通过弹性力学中的赫兹接触理论,分析了进给系统动结合部(滑块副、丝杠螺母副、轴承副)的接触刚度。考虑了丝杠的柔性并利用达朗贝尔原理,建立了进给系统的集中参数动力学模型。根据动力学模型,利用MATLAB工具进行了仿真分析;并利用比利时LMS公司提供的***振动噪声测试模块对机床进给系统进行了实验验证。实验分析验证了理论分析的正确性。该建模方法较为准确地预测大导程滚珠丝杠副进给系统的动力学特性,为主动设计进给系统提供了理论依据。

摘要：为解决大容量开关设备温升问题,进行温升与散热技术研究具有重要意义。分析了开关设备的发热原因,并对内部导体进行了载流量计算,分别从热传导、热对流、热辐射三方面对开关设备进行散热设计,并给出多种散热方案,通过FLOEFD热分析计算软件计算出每种散热方案的散热效果,结合经济性、工艺性进行择优选择。将选出的散热方案应用于开关设备,顺利通过了温升试验,为开关设备结构优化和散热设计提供了理论支撑。

摘要：针对行人导航定位系统中惯性导航解算误差累积问题,提出基于多传感器零速修正的行人三维导航定位方法。根据行人足部运动特征,采用支持向量机决策方法对行人运动和静止阶段进行检测分类。在静止阶段,根据多传感器测量数据对导航解算速度、角速度、方向和高度进行误差修正,采用卡尔曼滤波递推方法进行数据融合和滤波估计,实现对方向、位置和速度的跟踪。行人行走实验表明,设计的行人导航定位系统能够有效地跟踪行人行走轨迹,水平方向各楼层平均误差为1. 82%,高度方向平均误差为2. 53%。

摘要：为了减小行人导航过程中的误差,提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点,构建行人足部运动模型,利用支持向量机决策方法对足部运动样本数据进行训练和提取数据特征,建立超平面方程。通过超平面函数对行人足部运动数据进行分类和决策,辨别区分静止段和运动段。在零速静止段,对惯性导航解算的速度、角速度和方向进行修正,利用扩展卡尔曼滤波递推方法进行方向、速度和位置误差跟踪。进行了行人按既定路径的行走跟踪实验,结果表明,设计的行人导航系统能够使行人行走轨迹与设定路径完全吻合,多次测试数据最大误差小于2. 5%,平均误差为1. 94%。因此,基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法能够准确地对行人轨迹进行跟踪和定位。