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基于STM32的舰船横摇周期测量与存储系统设计
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《国外电子测量技术》2016年 第2期35卷 102-106页
作者:郑振宇 王英福 郑智林海军大连舰艇学院航海系 92956部队 
针对传统舰船周期测量方法费时、费力、精度低等问题,设计开发了一种舰船摇摆周期自动测量与存储系统。系统以STM32系列微处理器为核心,利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元,应用旋转矢量姿态更新算法实时跟踪舰船摇摆角变化...
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