摘要：猪瘟(CSF)和猪繁殖与呼吸综合征(PRRS)是严重危害云南养猪业的传染病,为了建立一种能快速诊断猪瘟和猪繁殖与呼吸综合征混合感染的方法,根据NCBI上已发表的猪瘟病毒(CSFV)保守基因Erns和猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)保守基因M基因的核苷酸序列,利用Oligo 6.0设计了2对特异性引物,经过PCR反应条件优化后,建立了CSFV和PRRSV一步法RT-PCR的检测方法。对云南部分地区猪高热病病料检测的结果表明,本方法具有良好的特异性、重复性和稳定性,为云南猪瘟病毒和猪繁殖与呼吸综合征病毒混合感染的快速检测提供了重要的技术支持。

摘要：澄江县积极响应中央号召,紧跟时代发展步伐,因地制宜,着力创建集循环农业、创意农业、农事体验于一体的乡村综合发展新模式--田园综合体。本文总结了田园综合体的意义与作用,阐述了澄江县田园综合体的功能定位与发展原则,剖析了省内外田园综合体试点项目,借鉴国内外田园综合体发展经验,以期探索澄江县田园综合体未来的发展方向和动力。

摘要：针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法。当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小。最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心。