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基于空中回收的运载火箭尾舱挂取方案设计及仿真分析
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《导弹与航天运载技术(中英文)》2024年 第2期 11-16页
作者:郑正路 汪小卫 吴琼 隋毅 徐振亮中国运载火箭技术研究院北京100076 北京航空航天大学北京100191 北京空间机电研究所北京100094 
运载火箭空中回收的挂取过程是整个回收过程中最关键的环节之一。针对运载火箭尾舱空中挂取的全流程,开展了将直升机作为回收平台的钩取装置设计,主要包括拉力传感器、过载保护装置、减载装置以及末端的执行机构。翼伞和减速伞从火箭尾...
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航天器降维姿态-轨道一体化控制算法
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《导弹与航天运载技术》2019年 第5期 91-96页
作者:张恒浩 刘岱 唐庆博 郑正路 张霞中国运载火箭技术研究院研究发展中心 
针对航天器控制系统在本体坐标系下出现单轴姿态控制失效的问题,提出一种降维姿态-轨道一体化控制算法。该首先设计降维姿态稳定控制器,通过对其他两轴的姿态控制实现对航天器全姿态的渐近稳定控制;然后设计耦合轨道控制器,引入自适应...
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挠性航天器智能模糊控制算法
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《中国空间科学技术》2018年 第4期38卷 36-43页
作者:张恒浩 唐庆博 焉宁 陈春燕 郑正路中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076 
针对挠性航天器滑模变结构姿态控制器控制力矩的高频抖振问题,提出一种挠性航天器智能模糊控制算法。该算法使用模糊控制算法对航天器控制参数进行模糊化智能处理,能够有效改善控制器控制力矩的高频抖振问题。首先将模糊控制算法与滑模...
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LS-DYNA带单元在绳索体仿真中的应用研究
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《机械科学与技术》2013年 第9期32卷 1249-1253页
作者:赵国伟 朱鸥宁 徐云飞 郑正路北京航空航天大学宇航学院北京100191 
复杂绳索体动力学过程的数值模拟在产品设计中有着越来越多的需求。本文讨论了绳索单元特征及其动力学模型,并基于有限元法,研究了在LS-DYNA中采用安全带单元实现复杂绳索体动力学仿真建模的方法,包括绳索体材料与单元定义、载荷设置、...
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运载火箭空中回收技术研究
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《航天返回与遥感》2020年 第3期41卷 10-15页
作者:汪小卫 郑正路 张雨佳 吴胜宝 高朝辉中国运载火箭技术研究院研究发展部北京100076 
为探索新型运载火箭重复使用子级回收技术,文章首先对运载火箭空中回收技术的应用需求进行了分析;然后对国际上相关技术的研究现状进行了简要综述,并针对某型液氧甲烷重复使用运载火箭,设计了其一子级动力舱段的典型空中回收总体技术方...
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空间模拟碎片释放装置技术方案
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《航天器环境工程》2017年 第3期34卷 301-305页
作者:郑正路 赵婷 杨飞 焉宁 唐超中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076 北京宇航系统工程研究所北京100076 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 
为配合空间碎片主动清除技术的演示验证试验,提出了一种空间模拟碎片释放装置的技术方案:由模拟碎片及分离解锁装置组成。模拟碎片不具备任何合作特征,最初通过压紧杆与分离解锁装置相连,释放时由火工切割器切断压紧杆,模拟碎片在压缩...
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运载火箭箭体结构低成本途径及性能影响分析
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《航天制造技术》2019年 第6期 11-15页
作者:郑正路 叶青 李烁 胡冬生 冷月 阮小鹏中国运载火箭技术研究院研究发展部北京100076 四川航天系统工程研究所成都610100 北京宇航系统工程研究所北京100076 
运载火箭箭体结构成本是全箭成本的重要组成部分,因此降低运载火箭箭体结构系统的成本对降低运载火箭成本具有重要的意义。分析运载火箭箭体结构的成本构成,提出了降低箭体结构成本的途径,并分析了采用批量化生产后对成本构成的影响以...
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