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一种智慧物流储库搬运设备控制系统
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《起重运输机械》2024年 第6期 42-46页
作者:郑毅斐 赵丽媛 潘彦宏 邓禹 袁旭潞北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 
文中介绍了一种应用于厂区智慧物流中间品储库部分的搬运设备控制系统,实现了大质量、不规则大体积物料的全自动、智能化储运。主要包含该系统的组成、逻辑、功能、应用前景等。显著特点是高精度定位、5G传输、安全自动运行、储库数字...
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基于视觉识别技术储运管控装置及方法
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《起重运输机械》2024年 第15期 74-78页
作者:李胜德 鄢鹏程 靳少朋 郑毅斐 王毅北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 北京市自动化物流装备工程技术研究中心北京100007 机械工业起重机械轻量化技术重点实验室北京100007 
随着视觉识别技术的不断发展和设备的持续更新,其在各行业和领域的应用日益广泛。文中基于视觉识别技术的储运管控装置及方法结合数字化、信息化、智能化技术,采用视觉识别设备对储库内储运的物料、运载车辆及储库的储存情况进行精准识...
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智能起重机械技术研究及检验方式
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《起重运输机械》2023年 第10期 69-74页
作者:袁楷 张柯林 赵丽媛 郑毅斐 王毅北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 
针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,...
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物料搬运操控系统及方法
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《起重运输机械》2023年 第2期 29-33页
作者:郑毅斐 靳少朋 张世杰 袁楷 崔学强北京起重运输机械设计研究院有限公司北京10007 
文中介绍了一种新型物料搬运操控系统及方法,可以解决与现有先进搬运系统技术的搬运目标、运行目的和逻辑有较大差别的问题,主要包含该系统的逻辑、组成、重点功能、前景等,重点增加了对人员、车辆等动态障碍实时探测且能立即做出响应...
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