摘要：目的研究解决自平衡担架单向等问题。方法运用组件相互作用分析、功能模型、裁减法、功能导向搜索法等方法,可以产生新的创意。结论对于脊椎受伤的人群,担架在上下坡和楼梯的再次倾斜会对其造成二次受伤,需要创新设计出能自动平衡的担架,但自平衡担架又会出现只能单向使用等问题。通过运用TRIZ创新方法的工具和算法,解决自平衡担架单向等问题,对产品创新及改良具有重要意义。

摘要：针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方案。探讨了利用两架部署在导线两侧的无人机通过机间通信协同巡检高压输电杆塔和导线的方法,并采用机器学习技术和多智能体一致性控制算法设计无人机自主飞行控制器。根据设计结果开发一站四机系统验证巡线方案,实验部署两机为一组,两组并行作业。结果表明该系统按预期完成高压输电线路的巡检作业,未发生误报缺陷,相比单个遥控操作的多旋翼无人机巡检方案,多机协同方案无需人工干预飞行,总巡线速度超过单机最高时速,双机协同对单个杆塔的平均巡检时间小于遥控单机巡检时间的一半。

摘要：进行柔性加工系统的概念设计。该柔性数控加工系统由机械臂自动装夹、三维扫描自动对刀、在线检测信息反馈、在线检测产品质量控制四部分组成,主要实现:机械臂自动装夹,免去人工操作的过程;三维扫描自动对刀,减少人工对刀时间和人为误差;提前模拟加工过程,防止事故发生;三坐标仪在线监测,实时反馈误差数据。

摘要：针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试中人工干预较多的问题,提出了一种支持IEC61850标准的一致性闭环测试系统。系统采用基于Qt组件+底层逻辑分析动态库的软件平台和基于DSP+ARM双核处理器的分布式硬件平台,采用Python语言以开源的方式编写IEC 61850Ed 1.0相关测试用例,并提供函数接口方便用户自定义用例,软件可自动执行测试用例,实现试验过程中的全闭环,提高了测试的效率和质量。在平台测试及用例部分,以实际设备为对象,对典型Ed 1.0测试用例进行了验证,实验结果表明测试用例可满足IEC 61850一致性测试需求。

摘要：随着智能电网信息化技术的快速发展,已稳定运行多年的FNET/GridEye软件系统已经无法适应未来的发展。针对这种情况并结合最新的电力实时大数据(以同步向量数据为主)开源项目OpenPDC/OpenHistorian设计了基于分布式架构的新一代系统。系统由前端集群、后端集群和系统调用组件三部分组成,具有系统扩展性强和可靠性高的特点。前端集群中的每台OpenPDC服务器负责接入一定数量的同步向量采集设备,并在其中运行不同的电网事件触发器插件。当触发器探测到电网事件后会以组播方式通知位于后端集群中的系统调度组件,此组件负责从OpenHistorian中加载窗口数据后,运行对应的分析应用程序。针对已投运系统的数据吞吐量测试、两年多的稳定运行和不断添加前端设备和后端应用证明了新系统设计的先进性。

摘要：为了实现基于IEC 61850的系统配置功能,加强对保护智能电子设备(IED)之间虚拟交互消息等的描述,文中研究了一种基于IEC 61850的变电站图形化系统配置器原型系统。该系统包括配置主界面、可扩展置标语言(XML)解析与变电站配置语言(SCL)语法验证模块,以及3类交互信息(逻辑节点(LN)内部保护逻辑、IED内各LN之间的配合逻辑关系、不同IED中相关LN之间的虚拟交互消息)配置图形化界面等模块。设计了一次接线图、二次设备配置等工具箱,给出了图元绘制与拾取、以可缩放矢量图形(SVG)格式存储图形文件、图形化配置不同IED内相关LN之间虚拟交互消息等关键技术的实现方法。该配置器原型系统实现了主要功能,为智能变电站的配置开发和测试提供了一定的参考。

摘要：电力系统稳定器(PSS)的性能受其参数影响很大,如何对其参数进行协调优化是一个值得深入研究的问题。基于单机无穷大系统和4机2区域系统模型,通过采用SFPSO算法对电力系统稳定器进行参数的协调优化,以抑制低频振荡。随机聚焦粒子群算法SFPSO(Stochastic focusing particle swarm optimization)是一种应用于连续空间的、具有较好的全局搜索能力和寻优速度的改进粒子群算法(PSO)。通过仿真测试以及不同算法优化结果的对比,结果表明,利用该方法设计的PSS,在不同的干扰下都具有良好的性能,对系统的稳定性提升有较大帮助。

摘要：为进一步提高无限冲击响应(IIR)数字滤波器的性能,提出了一种基于搜寻者优化算法(SOA)的IIR数字滤波器设计方法.SOA基于模拟人的随机搜索行为,由利用位置变化评价得到的经验梯度确定搜索方向,由采用简单模糊规则的不确定性推理确定搜索步长,通过搜寻者在搜索空间的位置更新,实现对优化问题的求解.2个典型设计实例的仿真结果表明,与差分进化算法(DE)和3种改进的粒子群算法(PSO)相比,SOA具有较好的全局寻优能力和较快的收敛速度,能有效地应用于IIR数字滤波器的设计.

摘要：分析了电力系统负荷预测目前采用方法的不足,并根据电网负荷的特点提出一种基于模糊支持向量的核回归方法,同时提出多参数同步优化策略,增强了该方法的实用性和有效性.从理论上分析了小样本条件下,该方法可以有效避免过学习的原因,它不需设计网络结构,降低了对实验人员经验的依赖程度.与神经网络法进行对比实验,实验结果表明了该方法的优越性和适用性,并具有较好的实用价值和应用前景.

摘要：THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。