摘要：虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采用常规等效控制设计的滑模控制系统,因忽略执行机构快变动力学特性等而导致控制系统品质降低甚至不稳定的问题,同时避免滑模抖振的出现;引入自适应控制对虚拟轴机床加工时的外界干扰等不确定因素进行在线估计,以克服滑模控制性能需依赖于对未知干扰的先验估计的局限,增强虚拟轴机床克服高速加工时的强烈干扰的能力,进一步提高其控制性能。仿真和试验结果表明,采用自适应动态滑模控制方法,可使虚拟轴机床控制系统具有较好的自适应能力,较强的鲁棒性,良好的动态、稳态品质。

摘要：针对采用遗传算法(GA)学习训练RBF神经网络进行并联机器人位姿检测存在的早熟收敛问题,提出一种交替使用GA和Levenberg-Marquart(LM)算法的混合学习算法,首先运用仅需预先给定基函数宽度的最近邻聚类算法,学习训练得出基函数的中心,然后运用所提出的混合学习算法学习网络,确定RBF神经网络的参数,并最终实现对机器人的位姿检测。仿真结果表明,所设计算法提高了网络学习能力,并最终提高了机器人位姿检测精度。

摘要：针对目前消防工程中红紫外火焰探测器的调试和检测方法存在的问题,设计了一种手持式防爆红紫外火焰探测器现场检测装置,用来代替真实测试火源,实现了红紫外火焰探测器的触发报警。综述该装置的设计思想和结构组成,介绍红外光源系统和电源控制模块等具体设计。具体实施和测试表明,该装置能够用作火焰模拟器有效实现对消防设备进行检测。

摘要：电梯报告书是电梯检验机构出具的权威报告,然而目前对不合格项目的描述由于检验员的不同存在一定的差异性。因此,本文拟构建电梯报告书专家知识库,解决目前报告书填写中存在的项目描述不一致的问题,为检验员编制报告提供技术指导。

摘要：在"新工科"背景下,高速的教育改革步伐给教学改革创新带来契机,《虚拟现实技术》课程乘风破浪,探索教学模式和教学方法上的改革和创新,应用STEAM教育理念,贯彻"以学生为中心,以项目为驱动,以任务为导向的线上线下混合式智慧教学",基于BOPPPS教学设计模型BIA(Before In After)创新教学模式,结合智慧化教学方法和手段,设计更加合理的教学内容和教授形式,为新工科人才培养提供保障。

摘要：目的以苍耳叶为对象,采用超临界CO_2萃取技术进行挥发油提取工艺条件优化研究。方法通过考查萃取时间、萃取温度、萃取压力、粉碎目数单因素条件,以挥发油萃取率为指标,设计正交试验确定提取条件。结果试验结果表明,苍耳叶超临界CO_2流体萃取最佳工艺条件为:萃取时间90 min,萃取温度35℃,萃取压力28MPa,此时挥发油有最大提取率,最高可达4.56%。结论超临界提取方法更加高效,产物避免了有机溶剂残留和高温的不良影响,品质更佳,可为相关下游技术的使用提供优质材料。

摘要：电气间隙和爬电距离的设计对船用中压变频器的安全有着非常重要的作用。本文以基于IGCT的3300V船用中压变频器为例,首先分析影响电气间隙和爬电距离的安全工作电压,其次对比IEC、国标和船级社规范中关于电气间隙和爬电距离的差异,并对IGCT功率模块进行冲击电压试验,验证其电气间隙和爬电距离满足船用环境要求,最后设计过电压保护电路以增强电气间隙和爬电距离的安全性。

摘要：为了改善日常生活中泡茶琐事,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集舵机、机械手、语音、机械柱及按键等模块于一体,设计并制作了一款简易的全自动泡茶机器人,该机器人能够全自动智能实现了日常生活中泡茶功能,比如清洁、泡茶、端茶及语音播报功能,该机器人具有成本低、智能化、集饮茶与娱乐于一体等优点。

摘要：本文分析了开放式数控制码系统的硬件结构,针对开放式数控制码系统的硬件特点及实际需求,提出了采用PCI7505光电隔离卡进行改造的设计方案,为开放式数控制码系统量身订做了控制制码机正常、稳定运作的运动控制卡,实现了一个经济型的开放式数控制码系统。实验证明,采用经PCI7505改造设计的运动控制卡运作稳定、效果良好,具有较高的实用价值。

摘要：引言随着人机交互技术的不断发展,微软推出的Kinect体感设备并不断推广,体感游戏将会是一种越发深受广大玩家喜爱的创新型人机交互式游戏。与此同时,作为一款3D跨平台次世代游戏引擎,Unity3D由于自身独特的技术优势,在IT行业市场中也越来越受游戏开发商和开发人员的青睐。开发体感游戏就难免会遇上游戏设计与制作当中的人体骨骼控制问题。