摘要：我国电子商业的快速发展,电商物流的需要显著增加,传统仓储物流行业人力资源难以满足工作量需要,企业逐渐应用AGV智能机器人完成仓储物流任务。基于此,本文先分析了AGV智能机器人的发展现状,认识到AGV发展前景,进一步提出了AGV智能仓储机器人结构的优化设计,通过对各个系统加强优化,显著提高机器人性能,让机器人能够满足企业运行需要。

摘要：本文主要介绍了新研制的PLC用起动电容自动检测装置的技术要求,文章提出利用PLC与电参数测量仪及触摸屏通讯的方式,从而实现起动电容自动检测的特点。文中阐述了装置的软硬件系统的设计及其实现方式。最后通过试验对装置的性能进行了总结。

摘要：目的建立血浆中坦洛新的HPLC-MS测定方法,考察2种坦洛新缓释胶囊的生物等效性,同时估算其药动学参数。方法20名受试者采用单剂双交叉试验设计和多剂双交叉试验设计,分别口服2种缓释制剂,测定血浆中坦洛新浓度。结果单剂量给药受试缓释胶囊与市售缓释胶囊的tmax、cmax分别为(5.3±1.2)h和(5.79±1.57)μg·L^(-1)及(5.5±1.1)h和(5.99±1.61)μg·L^(-1)。和市售缓释胶囊相比,受试缓释胶囊相对生物利用度(101.4±14.3)%。多剂量服药5d后达到稳态浓度,至稳态后受试缓释胶囊与市售缓释胶囊的tmax、cmax分别为(5.3±1.3)h和(7.47±2.27)μg·L^(-1)及(5.4±1.5)h和(6.70±2.23)μg·L^(-1)。受试胶囊的相对生物利用度为(101.1±12.9)%。结论2种缓释制剂生物等效。

摘要：针对下水道疏通清洗设备所需满足的各主要功能分别提出了解决方案,并对整体结构组成和布局分别进行了介绍分析,为后续系列下水道疏通清洗设备的设计制造提供了基本思路和参考。城市下水道网络作为城市建设的重要组成部分,在城镇居民生活中扮演着重要的角色。而近年来,随着我国城市的不断扩建,下水道管网不堪重负,管网堵塞现象时有发生,给疏通作业带来巨大压力。同时,由于下水道空间窄,环境恶劣,清理难度大、效率低,人工清理危险系数极高。在此背景下,下水道疏通清洗设备逐渐替代了人工清理。

摘要：作为整个风场的“心脏”,海上升压站导管架基础的稳定意义重大。升压站导管架基础按其结构型式可分为先桩法和后桩法两种。本文基于浙南海域某风电场,研究在长周期涌浪及深厚淤泥层地质条件下,海上升压站两种导管架基础型式的优劣及其可行性。通过其技术可行性及施工便利性等方面对两种导管架型式进行对比,先桩法工程量较后桩法更省,但其施工措施费用更高,需综合考虑结构工程量及施工工艺流程,开展方案比选及设计优化,真正达到降低工程造价的目的。本文对后续海上升压站的基础设计具有一定借鉴意义,对风电场降低成本、增加效益起到一定指导作用。

摘要：工作面终采线的合理布置对工作面前方大巷或回采巷道的稳定具有重要影响。以23煤柱工作面为工程背景,为保证出煤巷道持续为运煤服务,维护巷道围岩稳定,采用理论分析和数值模拟的方法构建了工作面超前应力分布模型,模拟分析了不同终采线位置应力分布、塑性区发育和围岩变形规律,探究了巷道围岩变形特征和主要影响因素,以此提出了巷道支护优化设计方案。结果表明,理论计算得出工作面最佳终采线位置为距出煤巷道帮部40 m处;模拟得出终采线距出煤巷道超过40 m时,超前煤柱所受压力趋于稳定,塑性区增加幅度微小,围岩变形处于合理范围;提出巷道采用锚索补强和支柱联合支护方案,矿压监测顶板离层量20 mm、左帮变形量最大值158 mm,满足稳定性要求。

摘要：为消除ADS 25 MeV超导质子直线加速器在束流调试、运行过程中误触发现象,主要对其机器保护系统软件进行优化设计.通过优化底层FPGA和上层LabVIEW程序,增加三选二表决机制的判断逻辑相关代码,提高了数据传输的可靠性和保护动作判断逻辑严谨性,彻底消除了系统的误触发和误动作现象.

摘要：通过详实的野外地质调查,从岩体结构条件及岩性组合研究入手,对岷江上游一个水电站枢纽区边坡结构特征和典型失稳破坏模式作了精细阐述。从影响边坡稳定性的主要因素和加固处理目的出发,对工程区边坡岩体结构和地质结构类型分别进行4大类9亚类与6大类11亚类的详细划分。在此基础上,提出和建立了4大类9亚类工程区边坡主要变形破坏的模式机理,从而为施工期的边坡安全反馈分析及边坡加固防治对策的采取和支护设计优化提供了重要的理论依据。

摘要：针对高档数控机床价格昂贵,中、低档数控机床加工效率低的问题,本文设计研究了一种基本ARM9的冲床数控自动送料系统。系统以ARM9为核心控制器,采用三次样条插补算法、S形加减速控制方法控制伺服电机平稳高速运行、达到较高的加工精度,自动完成用户加工程序的输入存储处理功能、字符及图形显示、自诊断、数据运算、插补计算以及位置控制等功能,适合用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床中,代替基于PC机的数控机床,降低成本。

摘要：以温岭某地城中村改造的房屋拆迁建筑垃圾填料为研究对象,在分析其组分构成的基础上,对砖,混凝土块和石块进行点荷载强度试验,分析其强度差异性;进行重型击实和振动击实试验,从击实特性曲线和击实前后颗粒破碎等方面对比两种击实方式的差异性;进行CBR试验、浸水条件下的回弹模量试验,分析再生填料力学性能。研究结果表明:砖、混凝土块和石块的强度存在显著差异是引起颗粒“二次破碎”的关键;振动击实后的填料干密度远大于重型击实;填料CBR值和浸水后的回弹模量值满足路基设计技术水平。建筑垃圾再生填料力学性能和工程性能均满足相关规范要求,具有进一步推广应用的价值。