摘要：利用传统协调控制策略或模型预测控制(MPC)方法能够解决离合器模式切换的平顺性,但其改善效果不显著,且缺乏深入的细化研究.因此,为了改进混合动力汽车有离合器结合的模式切换过程中的平顺性,本文基于MPC制定有离合器模式切换过程的动态协调控制策略.在对混合动力系统有离合器模式切换模型进行简化的基础上,开展MPC在模式切换动态协调控制过程的原理描述,以减小有离合器模式间切换的冲击度进行基于MPC动态协调控制策略设计,并对不同权重下的冲击度进行了详细的对比.通过实验验证,其结果表明采用MPC的模式切换协调控制最大冲击度从26.3 m/s^3下降至9.26 m/s^3,降低了64.8%,明显的抑制了模式切换过程中的冲击度,有效的改善了模式切换的平顺性.

摘要：目的系统评价医院Ⅱ型暴力的影响因素。方法计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、Web of Science、CINAHL、PsycoINFO、中国知网、维普和万方数据库等,搜集有关医院Ⅱ型暴力影响因素的定性研究文献,采用质性研究质量评价量表进行研究目的、方法学、研究设计、结果和研究贡献的评估;并利用定性系统评价证据分级量表对主题综合结果进行信度分级。结果共纳入24篇定性研究,包括1 124名研究对象。主题综合结果显示,医院Ⅱ型暴力主要受患方、医方、医患双方、社会环境和自然环境的影响。主题信度分级结果显示5个为高信度,8个为中信度,22个为低信度。结论医院Ⅱ型暴力受多维因素的影响。为降低医院Ⅱ型暴力,医疗机构需建立应对医院Ⅱ型暴力的长效机制,社会应形成医院Ⅱ型暴力防御体系,采取措施提高患者信任度和满意度,以降低医疗工作场所暴力的发生。

摘要：目的:总结中国护士亚健康的研究现状,为进一步研究提供证据。方法:在数据库中检索2006-2016年的文献,进行文献回顾。结果:中国护士亚健康的主要原因是:医患关系紧张;社会支持度低;长期超负荷工作状态;生活作息不规律;长期焦虑。目前,亚健康研究处于发展阶段,测评系统不够完善,干预措施效果缺乏验证。建议:建立大数据库,完善测评体系;建立社会支持系统,完善法律体系;改善护理管理,创新护理排班;培养职业兴趣,提高职业认同感;优化研究设计,在循证的基础上形成有效干预措施。