摘要：为解决高铁吊弦预配智造单元组合大量通信协议采集数据,再集中传输到云端分析,面临的数据采集困难、响应时间延长等问题,基于边云协同框架,设计一种将单元设备融合到统一OPC UA架构进行通信的数据采集架构。采集到的数据在边缘就近预处理后协同到云端,云端结合电机振动数据特性,提出一种应用于边缘现场端到端的电机故障实时诊断方法。在腕臂预配生产线对所提方法进行应用验证,结果表明,该数据采集及故障分析方法具有通用性和高效性。

摘要：文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真框图;通过仿真曲线分析模糊PID控制效果及影响因素,动态调整Kp,Ki,Kd的设置,缩短了控制器的设计周期,明显改善系统的稳态性能以及稳态响应,具有较大的工程实用价值。

摘要：[背景]动物实验结果表明纳米二氧化钛(TiO_2)经口暴露可以影响机体血液系统的凝血功能。TiO_2作为食品添加剂,常用于高糖食物,且由于儿童喜食甜食而成为其高暴露人群。[目的]探讨纳米TiO_2与葡萄糖联合暴露对幼年大鼠凝血功能的影响。[方法 ] 3周龄清洁级SD大鼠80只,适应性喂养一周后,随机分为8组(每组10只,雌雄各半)。采用4×2析因设计方法,大鼠每天灌胃给予0、2、10、50 mg·kg^-1(以体重计)纳米TiO_2,分别加或不加1.8 g·kg^-1(以体重计)葡萄糖。实验期间,大鼠体重每周监测一次。染毒90 d后进行凝血指标检测,包括活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)和纤维蛋白原(FIB)。利用响应面模型和一般线性模型进行交互作用分析。[结果 ]纳米TiO_2与葡萄糖经口暴露对大鼠体重未产生影响。纳米TiO2单独暴露时,仅雌性大鼠在10 mg·kg^-1剂量下APTT[(33.90±2.05)s]高于对照组[(25.88±3.59)s](P <0.05)。纳米TiO2与葡萄糖联合暴露时,雌性大鼠在50 mg·kg^-1剂量下,与对照组相比APTT[(44.10±18.12)s vs (25.88±3.59)s]和PT[(26.40±4.21)s vs (21.38±1.04)s]增加;雄性大鼠在2 mg·kg^-1和10 mg·kg^-1剂量下,与对照组相比,PT[(22.64±1.53)s和(21.68±2.19)s vs (24.96±1.05)s]降低,并在50 mg·kg^-1剂量下,与对照组相比,FIB[(1.47±0.07)g·L^-1 vs (1.76±0.08)g·L^-1]降低(P <0.05)。交互作用分析发现,在雄性大鼠中,纳米TiO_2和葡萄糖在影响APTT和FIB时存在拮抗作用(P <0.05)。[结论]亚慢性纳米TiO_2和葡萄糖联合经口暴露可以对幼年SD大鼠凝血功能产生影响,两者存在拮抗作用。纳米TiO_2和葡萄糖经口联合暴露比纳米TiO_2单独暴露效应更加明显。实际暴露情况下,纳米TiO_2与糖的联合暴露效应需引起关注。

摘要：在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全:根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。

摘要：论文介绍了一种基于机器视觉的纸盒包装的控制系统软件,通过机器视觉识别定位纸盒面纸和内盒图片,同时机器人抓取纸盒内包装盒按压到定位的面纸上,实现纸盒包装工序。系统设计了面纸图案模板设置、面纸识别定位、面纸破损检查等功能,系统通过工业以太网使用标准Modbus通信协议与机器人系统通信,实现控制信息快速高效交互,应用于纸盒包装自动生产线上,检查纸盒面纸是否破损,精确定位面纸位置。在实际应用中具有适用性强,识别定位精度高等特点。

摘要：阐述了NX/WAVE环境下的玻纤套管编织机结构设计流程。结合自顶向下、参数化设计理念,实现了编织机结构设计过程中的结构目录构建、表达式建立、设计接口定义以及数据继承等。

摘要：花样多样性和绗缝质量是花样围边绗缝设备的重要指标,基于嵌入式平台和运动控制器的花样围边绗缝系统能提高设备的绗缝效率和绗缝质量,增强花样多样性。嵌入式平台使用Linux操作系统,Qt编程环境,有助于提高功能界面的可重构性;运动控制器采用ARM11+PCL6045B结构模式,使用CAN总线通讯协议,设计协议缓冲机制和预取指令方法提高CAN总线的通讯速度。系统花样打版和周边设备选用面向使用者设计,使用参数驱动,增强了系统的柔性化和可操作性。

摘要：目的:采用统一的分析方案,评估全球多个国家/地区的二氧化氮(NO_(2))与总死亡率、心血管和呼吸系统疾病死亡率之间的短期关联。研究设计:采用两阶段的时间序列分析方法、过度离散的广义线性模型和多水平meta分析。研究地点:22个低到高收入国家/地区的398个城市。主要结局指标:1973—2018年逐日总死亡人数(6280万人)、心血管疾病死亡人数(1970万人)和呼吸系统疾病死亡人数(550万人)。结果:平均而言,NO_(2)浓度在滞后1天(前1天)每增加10μg/m^(3),会导致总死亡率、心血管和呼吸系统疾病死亡率分别增加0.46%(95%可信区间0.36%~0.57%)、0.37%(0.22%~0.51%)、0.47%(0.21%~0.72%)。在对共污染物(PM_(10)、PM_(2.5)、臭氧、二氧化硫和一氧化碳)进行调整后,这些关联仍然很稳定。所有3种死因的暴露-反应曲线几乎是线性的,没有明显的阈值。在398个城市中,可归因于高过假定零水平的NO_(2)浓度造成的死亡比例为1.23%(95%可信区间0.96%~1.51%)。结论:这项多中心研究提供了关于NO_(2)短期暴露与总死亡率、心血管和呼吸系统死亡风险之间的独立和线性关联的关键证据,说明通过加强NO_(2)的控制和监管限制标准,可获得人群水平的健康收益。