摘要：自抗扰控制器是一种不依赖控制对象精准数学模型的控制器,具有超调量小、鲁棒性强等特点,但由于引入非线性函数,参数难以整定。对自抗扰控制器进行线性化处理即为线性自抗扰控制器。针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统,应用线性自抗扰控制理论,设计并比较了一阶电流环、速度环、位置环LADRC控制器,仿真结果表明,采用LADRC控制器的伺服系统具有良好的动态性能和稳态性能,并具有较强的抗干扰能力,且易于整定。

摘要：智能物流机器人是当前机器人行业发展的一个分支,由机械、电子、控制等学科交叉而成,其中包括机械结构的设计、电路的设计、控制程序的编写和调试等,这些因素影响着机器人的移动速度、定位的准确性以及预期目标达成的能力等。对于初学者或有一定基础的爱好者如何快速入门,以及对于工程训练综合能力竞赛的相关策略,本文将做具体论述。

摘要：智能物流机器人是当前工业机器人发展的一个雏形,其主要涉及机械设计,程序开发,电路以及电路板的制作等方面的知识,对于智能机器人的研究,不仅有利于高智能人才的培养,更有利于推动现代智能化的发展。文章主要介绍智能物流小车的设计与制作,Arduino控制,以及步进电机的一些使用方法等,给正在学习智能化控制以及参加工程训练综合能力竞赛的同学提供参考。