摘要：【目的】解决目前人工捡拾核桃效率低等问题,实现核桃的自动化捡拾作业,提高核桃的采收效率。【方法】课题组针对新疆核桃的种植模式与生长特点,研制了一种能够实现落地核桃聚拢、收集、杂质分离以及脱皮清洗一体化的核桃捡拾机,以聚拢、分选、清洗步骤为研究主要对象,利用SolikWorks软件进行核桃捡拾机的三维建模,并对刀片进行静力学及模态分析。【结果】1)从等效应力图中可以看出,刀片的最大等效应力为6.4549×10^(-4)MPa,在实验中远小于合金钢的最大许用应力;2)从模态云图中可以得到刀片的前6阶固有频率,均远远大于刀片的最大激振频率0.5 Hz,因此刀片在工作运行情况下不会产生振动和噪声,也不会出现共振现象,刀片设计较为合理。【结论】研究结果可为自动化核桃捡拾机的机械设计与改进提供理论参考,从而代替人工捡拾作业,减轻农民的劳动强度,有助于提高我国核桃收获作业的效率和质量。

摘要：【目的】解决人工采收核桃费时、费力、效率低等问题,提高核桃机械化采收效率。【方法】课题组结合新疆核桃的种植模式以及核桃采收的技术要求,研制了一种自动化柔性夹持树干振动式核桃采摘机,完成了核桃采摘机整机结构设计,建立了采摘机的三维模型,并应用ANSYS软件对关键部件进行了静力学分析。【结果】夹持爪最大等效应力和最大变形分别为0.004 991 8 MPa和9.794 6×10^(-7)mm,夹持爪符合强度和刚度要求。该核桃采摘机能够高效地完成核桃的采收工作,并且具有较高的稳定性,能够提高核桃的采收效率及采净率,降低核桃采收的劳动强度和成本,提升核桃市场竞争力,增加农民的经济收入。【结论】本研究可为全自动机械化核桃采收设备的研发提供理论依据和参考,同时可为核桃机械化采收技术的创新提供新的思路与方法。