摘要：随着汽车向重大型化发展,制动安全问题日益突出。加装辅助制动装置是实现重大型车辆安全制动的重要途径之一。磁流变制动器具有制动力矩稳定、噪声小和体积质量小等特点,能有效弥补传统辅助制动装置低速性能差等不足。本文中提出利用磁流变效应与电涡流效应进行联合缓速制动的新思路,分析新型磁流变缓速器的工作原理,设计并研制双盘式对称结构的新型缓速器,建立其制动力矩数学模型并从理论上分析不同参数对制动性能的影响。根据重大型汽车大功率制动的工作特点,搭建制动性能测试平台,进行制动力矩特性试验。理论分析与试验结果表明:新型磁流变缓速器具有低速制动性能稳定、高速制动力矩大的特点,其制动力矩特性满足重大型汽车制动要求。

摘要：电梯在城市化建设的高速发展中起到越来越重要的作用。现有曳引电梯制动装置采用的是接触摩擦式电磁制动装置,存在振动冲击大、噪音高和安全保护不足的缺点,不能满足更高的乘运舒适性和安全性要求。基于磁流变效应的新型可控装备,具有易于控制和较低工作噪声等特点,极具工程应用前景。根据曳引电梯制动工况要求,为提升装置性能及制动安全性,基于磁流变效应并结合永磁体制动原理,设计一种具有带有自保护双重安全保护的新型电梯制动装置。以此分析新型的磁流变制动装置工作原理,建立装置的制动力矩数学模型并理论分析不同参数对制动性能的影响。结合电梯零速制动和紧急制动的工作特点确定实验内容,搭建制动性能测试平台并对其展开制动力矩测试、温度特性实验和工作噪声研究。实验结果表明,研制的带有自保护和散热的电梯磁流变制动装置具有较高的制动力矩及较低的温升,并且具有低振动和低噪声的特点,满足设计要求。

摘要：针对现有曳引电梯使用的机械式制动器存在的运行冲击大、噪声大的缺点,设计了一种新型磁流变制动装置。该装置具有双线圈结构,且考虑了有利于整体散热的冷却液流道,满足电梯制动应具有的较大的制动力矩和良好散热功能的要求。基于装置的热传导过程数学模型,采用有限元法对装置空载运行和紧急制动典型工况的温度场进行数值仿真分析,研究采用水冷却提高装置散热性能的有效性,揭示典型工况下装置关键部位的温度变化规律,并通过实验方法验证其是否处于合理的工作温度范围。仿真与实验研究结果表明:在典型工况下,温度对曳引电梯磁流变制动装置的制动力学性能有较大影响,所设计的有效冷却条件使装置能满足电梯运行工况要求。

摘要：起重机是一种使用广泛的物流设备,然而在长期高负载运作下,由于机械磨损、疲劳断裂产生的裂纹以及长期暴露于高温、潮湿环境下造成的机械腐蚀是无法避免的问题.传统的人工检测,一方面无法保证检测人员的作业安全,另一方面无法保证检测的全面性.因此,提出一种基于深度卷积神经网络的起重机金属结构缺陷视觉检测算法.由于起重机金属结构缺陷图像数据的规模小于深层次卷积神经网络所需的数据规模,容易导致过拟合,故先设计浅层次的卷积神经网络模型,再采用深层次的卷积神经网络训练浅层次卷积神经网络,得到一个深层次与浅层次的双网络并行模型,以此达到提高浅层次卷积神经网络检测的准确性和鲁棒性.实验上,通过双网络并行模型算法与单网络模型、传统机器视觉识别方式的实验性能对比,验证了该算法的有效性和更好的鲁棒性.

摘要：设计了一种具有双线圈结构的磁流变制动装置,该结构满足曳引电梯较大制动力矩和良好散热功能的要求。基于数学物理方法,在COMSOL Multi-physic有限元软件中建立了曳引电梯磁流变制动装置多物理场模型,即静磁场、流场与转子动力学方程相互耦合的数学模型,利用该模型进行动态仿真研究分析,揭示不同电流、转速下磁流变制动装置的制动力矩、制动时间、温度的变化规律和动态性能。最后进行了实验验证,仿真分析结果与试验结果相吻合。

摘要：电梯是建筑中用于垂直输送人员或货物的交通运输工具。属于特种设备,在使用过程中必须保证安全性与可靠性,同时也需要满足乘坐舒适性、能耗、噪声等多方面的要求。为实现电梯高可靠性和高安全性的启动、制停运行性能,提出了基于磁流变技术的传递力矩与产生制动力的的电梯辅助安全传动装置设计理念。内容包括:电梯磁流变离合传动装置、电梯磁流变制动装置的基本结构,分析了其工作原理;针对电梯信号特征剖析了其控制方式,为电梯传动系统的安全可靠性提供了双重功能保护。磁流变技术发展为电梯安全技术创新提供新的思路,同时也为磁流变传动机构的应用与研究提供了理论基础。

摘要：以CAN总线分布式测控系统为框架,对测控系统的组态模式进行了研究,提出了一种基于信息驱动的系统组态模式。基于这种模式,系统的运行是由信息激发的,而系统的组态只需改变智能节点的ID号和输入、输出信息的设置。实验表明,以CAN总线为媒介基于信息驱动的分布式测控系统实时性好,组态容易,为实时控制系统的组态提供一种新的思路。

摘要：电梯因机电耦合复杂、运行参数多等因素难以进行系统状态评估,在分析电梯系统功能层次结构特点的基础上,运用模糊综合评估和层次分析法,提出了电梯系统量化评估设备安全状态的方法。考虑到电梯运行过程中各参数的影响,运用层次分析法研究了评估层级结构权重,采用分值来综合评价电梯安全状态,从而全面掌握其系统安全状态。运用该方法对特种设备行业中的电梯进行评估验证分析,验证了其有效性。

摘要：分析了电梯噪声产生机理与传播途径,通过查阅相关技术文件总结了电梯噪声标准。试验通过工程案例阐述了如何测试分析电梯噪声,并提出有效控制电梯噪声和减少振动的途径、措施。采用阻尼隔声板增加降噪减振层方式以隔断声音传播的方法实现电梯降噪处理、控制柜的固定作软接触处理等措施隔断"声桥",使业主房内噪声声压降低。

摘要：针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明:单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。