摘要：为寻求性能优良且性价比较高的超薄罩面沥青胶结料,选取了化学复合改性橡胶沥青、传统橡胶沥青、高黏SBS改性沥青3种沥青胶结料,分别对其沥青性能及其超薄罩面混合料的路用性能进行对比评价。试验结果表明:化学复合改性橡胶沥青具有优良的高、低温及抗水损坏性能,同高黏SBS改性沥青及传统橡胶沥青相比具有明显的性能优势,并且由于胶粉掺量达25%,因此还具有一定的经济优势。

摘要：小交通水泥混凝土乡村轮迹道路是近年来国际上新出现的一种新型水泥路面结构形式。其应力状态与现有的矩形水泥混凝土板有很大不同。它的受力性能更接近于薄腹梁。目前 ,国际上修建的轮迹道路是按普遍混凝土路面沿用过来的 ,缺乏确切的设计依据。本文即是利用WinkLerxuj弹性地基模型 ,利用弹性地基梁的计算方法 ,把水泥混凝土乡村轮迹道路板厚设计方法进行探索性研究。利用本文的表格 ,设计者可以通过简单的计算得到合理板长及板厚范围。本文的研究只是初步探索 ,我们认为还应在进行理论研究工作的同时 。

摘要：该文针对我国高速公路传统护栏防撞能力低、缓冲与导向功能差且外形不美观的缺陷问题,论述了通过结构设计创新解决兼顾大型车和小型车的不同防撞需求的问题,经过实车碰撞实验验证了新型护栏具有防撞能力高、缓冲与导向功能好的特点,能够有效提高高速公路的整体安全防护能力和景观设置水平。

摘要：提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的权重。控制系统可以确保专业操作员和机器人自主的两个命令的同步,并将它们结合起来确定远程机器人的运动。在实验室构建的机器人平台上的实验结果表明了该方法的有效性。通过多组跟踪目标点实验进行了测试,以比较纯手动远程控制和所提出的融合控制方法的综合性能。实验结果表明,与纯手动控制相比,人机共融控制器提高了跟踪的成功率和效率。