摘要：普湾新区（普兰店市）近期在党建工作中下决心加力度,通过组工系统机关内部人员的努力,自主研发村级信息管理软件,大大降低行政成本,提高工作效率。软件采用access数据库,通过专业语句设计,将村级信息采集到系统中,化松散于统一,化纰漏于完善。信息系统主要包含村（社区）概况、村（社区）党建情况、村（社区）干部情况,涉及到24个乡镇、街道、园区的254个村（社区）信息,以及1260名村级干部个人信息及照片。每种情况都体现简单实用的特点,

摘要：复合工业机器人的应用能够有效提升智能制造车间生产效率。而在其运动规划问题中,基于移动平台调整的机械臂初始站姿直接决定了目标任务是否能够可靠执行。为解决以上问题,提出一种考虑机械臂初始站姿的运动规划优化方法。基于前期基础,采用旋量描述和切片表征方法分别解决了复合工业机器人运动学建模和最小避障距离建模问题,为进行轨迹优化提供了模型基础;建立了最小化耗能当量和运动时间的运动规划优化模型,通过考虑初始站姿影响设计了包括移动运动参数、冗余关节角度和机械臂运动参数在内的混合优化变量集,同时考虑运动学约束和避障约束条件保证机械臂运动平稳性和安全性;结果表明,基于规划优化的复合工业机器人具有较高的操作可靠性。

摘要：通过L9(3^4)正交设计试验表进行正交试验,研究LN17模具钢预硬化热处理最优工艺参数。结果表明,采用1,020℃淬火、630℃回火4h预硬化处理,硬度值为30.2~30.7HRC,达到技术标准硬度28-32HRC的中值。