摘要：研究并设计了一种能够替代消防人员进入事故现场,集移动、环境检测、无线数据传输、路径规划等多功能于一体的消防侦查机器人。首先对机器人进行总体方案设计;再分别对上位机控制系统、下位机控制系统进行总体设计;最后进行总体性能测试验证,测试结果:机器人直线前进的最高速度约为0.55m/s,可实现五档调速;能以0.15m/s的速度爬上30°的斜坡;可越过5.3cm高的障碍;能检测一氧化碳浓度、粉尘浓度、光照强度、温度、湿度五种环境参数,并可实现实时无线数据传输,传输距离最远可达300m;能实现系统所开发的路径规划策略,测试结果满足预期设计的各项性能指标要求,具有一定的实际参考价值。

摘要：2020年9月,习近平主席在第七十五届联合国大会上宣布,中国力争2030年前二氧化碳排放达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和目标。这既是我国为全球气候变暖做出的庄严承诺,也是我国绿色低碳发展的动员令。在双碳目标下,数据中心作为用电密集型行业迫切需要低碳、绿色发展。

摘要：数据中心市电柴发切换系统是为保障市电电源故障时系统顺利切换到柴油发电机系统供电状态,以及市电恢复后系统顺利从柴油发动机供电状态切换到市电供电状态而设置的一套装置,是保障数据中心供电可靠性的关键设施。本文对数据中心10kV市电与柴油发电机系统切换的控制要求、常见的3种投切方式、切换的控制逻辑以及3种方式的优缺点进行了详细的分析和探讨。

摘要：近年来,随着“碳达峰”、“碳中和”的“双碳”目标成为国家发展战略,绿色、健康发展已经成为世界各国共同关注的课题。过去,电力的生产主要用煤炭、石油、天然气等化石能源,排放出大量的泻染物包括二氧化碳、二氧化硫、汞、氧化氮和颗粒物等。这些泻染物会形成温室气体,直接破坏地球生态,对人类的生存环境、身体健康带来了毁灭性的灾难。

摘要：以植烟地烤烟种植农艺要求为依据,研制了一款集旋耕、起垄、打塘于一体的多功能联合作业机。以大型拖拉机为配套动力,选用成熟的旋耕机,让起垄与打塘装置联动。通过导曲线与元线角分析确定起垄铲工作曲面达到减阻降耗的目的,设计打塘机构并利用ADAMS软件对打塘铲进行运动学仿真分析,通过田间试验检验联合机具的合理性。试验结果表明:机具既克服了分步作业的弊端又能高效作业、降低能耗,且具有简单可靠的特点,满足烟草生产全程机械化的发展需求,突破了烟草种植打塘技术难题。

摘要：针对云南省丘陵山地地形粘重土壤条件下机具培土阻力大的问题,基于自激振动减阻原理设计了新型的马铃薯中耕培土器。进行了培土曲面的设计和弹簧选型,并利用有限元分析软件对铲柄强度进行校核,结果符合强度设计要求。土槽对照试验结果表明:耕深不变时,随着前进速度的增加,两种类型的培土器牵引阻力都逐渐增大;在各速度情况下,自激振动式培土器相对于固定连接式培土器减阻9.33%~19.84%,减阻效果明显。

摘要：目前,绝大多数马铃薯机械多以大型为主,中耕施肥机械成本高,维修保养难,作业效率高等。丘陵山地的耕地地块较小,大型中耕施肥机行走、调头、转运不方便,因此不能适应小地块的马铃薯中耕作业。通过经验总结法深入了解马铃薯种植要求、特别是中耕培土和施肥有关情况,利用模型法建立中耕施肥机三维模型,并对其进行模态分析和试验研究。试验结果表明该中耕施肥机高速工作时垄性饱满度平均值在75.6%,耕深稳定性为78.0%,低速工作时垄性饱满度平均值在85.1%,比高速作业情况高9.5%,耕深稳定性为84.4%,比高速作业情况高6.4%,但均满足作业实际要求。且该机器设计结构紧凑,刀片在工作时未发生共振现象,刀片设计合理;整机适用于云南黏重土壤特性,能一次完成中耕过程中所需松土、施肥、培土及筑垄功能农艺作业需求。

摘要：针对市域铁路桥梁施工过程中遇到复杂地质水系的软弱农田,可采用的施工技术严重受限的问题,从质量安全、施工进度和经济投入等方面进行分析比较,决定最终的施工方法。根据工程实际情况,针对不同设计形式和地理条件,对每孔桥跨梁进行综合考虑分析,选取最佳的施工方法,解决了市域铁路桥梁施工的难题,也为类似工程积累了施工经验。

摘要：钢-混凝土栓接结合面接触特性严重影响着结构的静动特性。为了避免辨识过程中求逆过程带来的数值误差,以及大型试件引入的边界条件误差,设计一种可将混凝土及钢结构考虑成杆的实验试件,通过杆理论的解析方法获得纵向振动的特征值,采用锤击振动实验直接得到试件的固有频率与阻尼比,从而完成结合面参数的辨识。通过对比考虑结合面影响的仿真结果与实验结果,验证了辨识方法的正确性及精度,为进一步分析异性材料结合面特性提供了参考。

摘要：三维CAD技术是机械设计中最早应用的计算机应用技术,并且随着现代技术的不断发展和提升,对三维CAD技术的应用与发展也起到了十分积极的促进作用,使其在机械设计领域的应用更加广泛。本文将通过对三维CAD技术及其特点分析,结合三维CAD技术在机械设计中应用的作用和优势,对其具体应用与有关完善策略进行研究,以供参考。