摘要：目前叠堆型压电陶瓷最高能够产生70 kN的推力,且具有纳米级的精密定位。为提高压电陶瓷驱动电源的输出性能和精确度,提出了一种基于FPGA的大功率高精度压电陶瓷数字驱动电源的设计,具有100倍固定输出增益。该驱动电源以FPGA作为控制核心,采用半桥逆变的电路拓扑,同时引入闭环控制调节输出电压。在等效电容为5μF的压电陶瓷负载下,该驱动电源的输入带宽为10 Hz~800 Hz,输出功率可达1 kW,电压纹波小于30 mV,输出精度高达99.3%。实验结果表明,该驱动电源可应用于振动台、六足控制平台等叠堆型压电陶瓷应用领域中,具有良好的驱动性能。

摘要：针对枣类水果的采摘需要大量人力的问题,设计并研制了一套枣采摘装置,详细阐述了机械结构的设计以及工作原理,并对其性能进行了合理的验证。经大量实验表明:该装置能够有效达到果实采摘、果叶分离、果实回收等预期目标,同时能够保障采摘效率与果实的质量。