摘要：根据工程训练综合能力竞赛中机器人拾放球竞赛的规则要求,本文设计一种扩展机械组件的拾放球小车,这小车能够根据实际需要,增加相应的机械组件,并且能够装载和放置多个不同类型的球体。竞赛实践表明,本小车底盘牢固结实,有效装载和放置全部比赛球体,操作简单方便。

摘要：为推进我国电子科普游戏的发展,通过解决如何撰写剧本、定制人物角色、设计游戏场景和程序编写等制作一款科普游戏《优优修车记》。本游戏使用Unity3D作为游戏开发引擎,结合前期撰写的游戏剧本,使用Unity3D和fungus组件进行游戏架构的设计和文本对话形式的程序编写。通过三级阶梯式难度的关卡和点击式游戏操作方式,将维修科普知识融合在游戏中,增强了游戏的科普性和趣味性。

摘要：自动导引车是现阶段工业运输以及快递仓储管理系统的重要应用之一,其智能避障研究就是其中的一个重要研究方向。本文提供了一种基于Arduino平台、采用超声波测距的方式、搭载7500mAh电池、四轮架构的自动导引车设计,提高了自动导引车运输的安全性。

摘要：借助软件SolidWorks,设计和模拟四足机器人结构与步态,对零件进行三维建模和模型装配,其中拉伸、打孔、修剪、配合等是常用功能,此软件十分适合对虚拟模型进行研究。运用Simulation插件对所有零件受力分析,以及Motion插件对装配体进行运动仿真,得出的数据以及仿真结果有助于我们分析四足机器人的步态和设计的可行性,但干涉检查和确保结构稳定性是分析的前提。最后将模型以一定比例缩小进行3D打印,把虚拟模型转化为小型实际模型进行研讨。

摘要：文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准脉宽型控制协议控制机器狗的每个关节运动,从而实现相应的运动步态。

摘要：为系统推进有关青少年的机器人课程教育,通过解决如何撰写剧本、定制人物角色、设计动画背景和动作等设计机器人动画课程。使用maya2019建模工具建立角色的3D模型,以及通过插入关键帧的方式制作动作脚本,形成视频脚本。结合编写的课程剧本,使用Adobe Premiere Pro 2020剪辑工具制作成视频,每个视频输出相应的知识点,视频内容通过交流提问的方式输出知识点,增强了学习的趣味性,有利于同学们更好的掌握机器人课程知识。

摘要：设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台,采用超声波避障,有足式和轮式两种运动模式,分别由四组舵机控制的机械腿和两个直流电机控制的小轮及万向轮组成。根据地形和实际需要使用蓝牙切换运动模式和选择自动运行还是手动操作,提高了机器人的灵活性。

摘要：本文采用力控Force Control V7.0组态软件作为软件平台,通过PLC与组态的通讯,自主设计了具有人机界面的水电站在线监控系统。该系统既能实现全面自动监控水利生产设备,对水电站进行集中监测与控制,又能满足水电站对安全性能的要求。

摘要：本文是论述关于多关节舞龙机器人研究和开发,本文首先介绍的研发舞龙机器人的背景,然后分析了舞龙机器人的机械设计和电气设计原理,并分析了舞龙机器人在实际运行所存在的问题。

摘要：本文提出了一种基于可编程控制器(PLC)的两轴舞龙机器人。本文首先简述了两轴舞龙机器人的重要性,再在技术层面分析了该舞龙机器人的硬件与软件设计,硬件方面介绍了两轴舞龙机器人的硬件组成和步进驱动电路的设计,程序设计方面解释了PLC程序的设计。