摘要：以频谱分析为理论基础 ,以动态测试为手段 ,采用数字信号处理技术提取滚动轴承摩擦副表面损伤的特征信息 ,通过时域和频域分析 ,即可判别各摩擦副 (外环、内环、滚动体 )表面的损伤状况 ,从而实现了对滚动轴承摩擦副表面损伤故障的检测与诊断。该系统具有良好的人机界面 ,全部汉字显示菜单 ,使用方便 ;系统采用结构化模块设计 ,每一功能由独立的模块完成 ,经改进和功能扩展 。

摘要：近年来由于计重收费及路网扩大等影响，车流量及通行费收入增长比较快。为了提高管理水平，更好地为公众提供出行服务，省高速公路管理单位高度重视并会同有关业务及信息部门进行了专门的研究，决定开发一套高速公路指挥调度及信息发布系统，与院校合作组成科研组共计10余人，系统开发历经了一年有余，目前顺利通过了验收并投入使用，在实际工作中很好地提高了工作效率和管理水平，基本达到了设计的目的。

摘要：对变螺距螺纹进行数学、物理和成形基理方面的分析和研究 ,设计出一套匀变速装置 。

摘要：介绍了基于PC-based传动自动化、现场总线Profibus网络通信结构和智能控制策略的设计方案,研制出了DCSK型全数字传动控制实践教学系统,给出了全数字交流传动系统的设计实例,实践结果证明了该系统的设计是有效的。

摘要：文章介绍了全自动运行地铁列车上应用的蓄电池在线监测系统的组成及工作原理,详细地阐述了蓄电池剩余电量SOC的估算方法。此系统不但能够有效地利用和管理车载电池的能量,保证电池维持在正常的工作范围之内,延长车载电池的使用寿命,还能将检测的参数通过以太网上传至云端服务器,建立大数据库,反复训练蓄电池模型,用于分析蓄电池的维护运行情况和性能状态,对蓄电池的健康状况做出早期的预测,保证蓄电池的安全性。

摘要：为了提升智能机器人位置自标定的精准度、稳定性,降低用时,设计基于粒子滤波的智能机器人位置自标定算法。根据智能机器人相邻连杆位置关系,描述机器人正运动学,通过粒子初始化、位置更新、权值更新、重组的粒子滤波方法标定机器人的模糊位置。根据三球座设备在机器人外部架构世界坐标系,将末端工具坐标系转换到世界坐标系中,令正运动学的起始点从基座变为三球座设备,根据机器人与设备间装配关系建立世界坐标系与基坐标系的变换矩阵,推导出位置自标定的线性模型,完成智能机器人位置自标定。仿真结果表明,该算法的自标定精准度较高、稳定性较高,标定用时较短,修正效果好,能满足快速标定需求。

摘要：采用基于单周控制的PWM逆变器电路结构,设计了一套能够实现向电网高功率因数放电的蓄电池放电装置。分析了单周控制的算法并提出了相应的控制策略,设计完成的3 kW蓄电池放电装置工作良好,验证了单周控制方法的可行性。

摘要：针对液位过程控制系统具有非线性、滞后、耦合、参数时变等特点,提出了模糊自适应PID控制策略,给出了设计思路及实现方案。

摘要：为给轨道交通储能系统的前期研究及后期验证提供实验条件,结合轨道交通实际运行工况、功率参数和容量配置等,围绕储能元件特性、变流器系统设计展开研究,选取超级电容和锂离子电池作为储能元件,以双DC/DC拓扑为主电路,dSPACE为控制器,搭建具有牵引耗能和制动馈能的轨道交通混合储能系统。

摘要：本文在分析高校数字图书馆资源、服务及无线网络融合需求的基础上,从校园网络的延伸和扩展两个维度,对WLAN和3G相结合应用的设计与实现进行了研究,对校园信息化环境与技术、资源与服务的融合进行了初步的探索。