摘要：电动执行器通过控制电机的旋转来驱动负载运动,通过上位机来控制电机的运行,将信号转化为对应的机械位移,从而实现对目标的位移控制。建立了无刷直流电机的数学模型并介绍控制策略,将传统PID(比例积分微分)和模糊PID进行比较,详细介绍了模糊算法的模糊化、建立模糊规则库和解模糊化等3个关键步骤。用脉宽调制技术进行对电机的驱动,最后通过试验对系统的控制性能和动态响应性能进行测试。试验结果表明,基于模糊PID算法所搭建的电动执行机构控制系统工作稳定,可以达到控制需要而且具有良好的动态性能。

摘要：在阻火器性能测试中,通常会在管道上安装多组火焰传感器监测火焰的到达时刻,并以此计算得出火焰在管道中的传播速度。由于常用的光学传感器存在易误报、易积碳、稳定性差等问题,为保证火焰速度求解的准确性,设计研究了一种基于离子电流的火焰传感器。通过试验对比,确定了当传感器的测量电极材料为铬锆铜、电极间距2 mm、电极长度25 mm、激励电压为36 V时,传感器可以可靠地计算得出阻火器性能测试时的平均火焰传播速度。

摘要：随着生活水平的提高,人们对于居住小区外环境的关注已经远远超过片面的大面积绿化以及单纯的视觉奢华,转而注重居住环境中对于居民生活空间的营造。如逐步恢复传统街区的多元化和多层次的开放式结构小区;保护居住区建设场地原有环境资源,重现用地的场所精神;生态的、异国风情的、智能化的等等小区主体型的塑造。文章拟从人的日常生活内容和行为入手,通过调研分析出居住小区外环境中开放空间的使用情况以及过度空间的均衡设置来对居住小区外环境中模糊性空间进行初步分类,在此基础上,总结出模糊性设计的营造方式。

摘要：人感系统为飞行员操纵飞机提供必须的操纵感觉,是影响飞机操纵品质及性能的主要因素。随着对飞机操纵品质的要求越来越高,优化人感系统的性能显得尤为迫切和重要。由于主动驾驶杆可以根据飞机飞行状态实时调参,因此,能够有效提高飞机的操纵品质,成为人感系统研究的热点之一。主动驾驶杆是指力、位移、阻尼等人感特性可以随飞机状态进行实时调节的操纵装置。相对于被动杆,主动杆最大的特点是杆力特性中引入飞行参数,将飞行员感受到的力与飞机的飞行状态联系起来。文中系统介绍了主动杆系统的原理,叙述了结构上各个模块的组成,并简化系统,建立了各个模块的模型,应用仿真软件重点研究了控制主动杆的3种方法,即力控制、位置控制和速度控制方法。经过仿真分析,对比了3种方法的动态特性,应用PID算法,找出影响系统动态特性的关键参数,有效提高系统的快速性和稳定性。主动杆的应用使飞机具有更好的飞行品质,让飞行员拥有更友好的操纵体验,其广泛应用是未来趋势。