摘要：按技术指标要求,依据自动控制系统的基本理论,使用MATLAB设计了某指挥仪的角度随动系统,充分显示了设计的快速性和实用性.

摘要：文章介绍了用MATLAB的数据采集工具箱,采集音频信号的方法,同时对采集到的音频信号进行波形显示和频谱分析.文中给出了具体的硬件和一个实用程序及其运行结果.

摘要：一个具有爬行、蠕动、搜索、躲避行为的太阳能机器人虫的设计和电路原理及制作 .

摘要：本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用MATLAB计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最后使用SIMULIK对整个控制系统进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统鲁棒性很强.

摘要：用苯酚、浓硫酸、萘和甲醛等为主要原料合成了一种新的芳砜桥型鞣剂，对磺化、成砜、纯化、缩聚、中和、混合等工艺用均匀设计法和因素轮换法进行了研究，合成的优选样品进行了初步应用。

摘要：给一组二级倒立摆实验系统设计控制规律．真对控制目的,对该系统进行了数学建模,求出了线性化的系统状态空间,根据平衡控制特点,选定目标函数．基于Riccati方程算法,对不同控制权进行试验．通过MATLAB ,最终求出一组合适的控制律,并给出了仿真结果．在此控制律下,改变状态空间的参数,仿真曲线几乎不变,证明系统有鲁棒性．