摘要：曲面上的曲线插值是计算机辅助几何设计的重要课题之一。利用可展曲面可与平面贴合的性质,构造一个等距对应将可展曲面展成平面,从而将可展曲面上的曲线插值归结为通常的R2上插值曲线的构造,并证明所得的插值曲线为C1连续。最后以柱面、锥面以及切线曲面为例构造插值曲线,图例显示该算法具有满意的效果。

摘要：研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问题,提出一种基于布谷鸟算法优化的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法利用布谷鸟算法寻优机制规划机器人的参考轨迹;控制策略在李亚普诺夫稳定性理论的支撑下,采用连续非奇异终端滑模面来补偿与抑制系统的不确定性与外界扰动,引入快速终端滑模趋近律来加快系统的响应速度,并结合Anti-Windup技术来补偿系统中死区等其他非线性因素。通过李亚普诺夫稳定性理论,证明机器人系统的轨迹跟踪误差全局稳定。最后,通过轨迹跟踪试验验证了此方法的有效性。

摘要：根据微分几何理论,给出一种可展曲面上G2连续的曲线插值算法。构造一等距对应将可展曲面展成平面,从而将原问题转化为通常的平面上的曲线插值问题。在R2上利用二次三角B样条曲线插值型值点列,无需反算控制顶点,证明了所得的可展曲面上的插值曲线是G2连续的。理论推导和实例均表明,该算法具有推广应用的广阔前景。

摘要：针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡输出的Displayport视频接口转换为车载摄像头低电压差分信号(LVDS)视频接口,从而实现了对ADCU控制器的原位视频注入,满足HIL仿真测试的要求。同时,为了增强视频注入的灵活性,在原始视频中叠加马赛克、泥点、水滴、噪点等特效。根据使用和实测结果,视频注入系统能够实现满足自动驾驶HIL仿真要求的视频注入功能,各类特效叠加效果满足用户要求,为实验室内场条件下的ADCU测试、调试及演示提供了重要的技术手段。

摘要：对高速公路服务区景观设计进行了初步的研究与探讨,并以常澄高速芙蓉服务区为例,具体介绍了芙蓉服务区的设计理念、原则和特点。

摘要：针对认知无线网络中频谱分配问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的多目标组合优化算法。首先将频谱分配问题转换成多目标优化问题,然后利用人工蜂群算法的寻优能力来实现频谱最优的分配方案。其中,在雇佣蜂搜索阶段采用新型杂交算子加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。最后,通过频谱分配仿真对这里提出的算法进行了验证,结果表明:与其他算法相比,这里算法能够较好地跳出局部最优的束缚,具有优化效果佳、稳定性好、鲁棒性强的优点,可以在满足多个优化目标的前提下获得更合理的频谱分配方案。

摘要：在图像处理软件的设计中正确认识图像文件的结构至关重要。对BMP图像的文件结构进行了系统介绍。通过一个24位真彩色图像的实例,分析了真彩色图像的基本结构,给出了一种在VC6.0环境下读取与显示24位真彩色图像的方法。

摘要：以《C语言程序设计》课程为例,依托国家资源库平台进行线上/线下混合式教学的探索与实践,详细阐述了混合式教学的流程设计和实施过程,并对教学效果进行了分析。结果表明这种新型的混合式教学模式对于提高学生的学习兴趣、培养自主学习能力、提升学习效果、促进教学改革都起到了积极的作用。

摘要：随着职业教育高质量发展需求的日益增长以及信息技术在教学中的广泛应用,个性化自适应教学模式成为教育界的研究热点。为了解决“C语言程序设计”课程传统教学模式中存在的教学内容陈旧、教学目标不精准、教学内容及评价手段单一等问题,需要应用教育大数据理念和方法构建个性化教学模式。为此,设计了具有四层结构的个性化自适应学习服务体系,分析了每一层的关键技术,并介绍了该体系在“C语言程序设计”课程中的应用情况,其中重点聚焦课程思政个性化教学方面的应用;实现了课程教学目标的科学设置、资源的精准推送和教学效果的全面评估,为同类课程的个性化教学改革提供了路径和方法指导。

摘要：采用三层的B/S结构设计了一个医疗器械不良事件监测预警系统,本系统以***构建平台,使用JavaScript语言进行Web应用开发,用SQL Server2005建立数据库。系统可对不良事件进行自动识别、审查评估,并根据审查结果进行伤害处置及干预预警。系统通过对伤害特征的收集形成智库,对减少或避免同类医疗器械不良事件的重复发生,以及发现和监测新的不良事件具有重要的意义。